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龙图腾网获悉中曼石油装备集团有限公司;中曼石油天然气集团股份有限公司申请的专利一种钻机管柱自动化处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116065979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211632373.1，技术领域涉及：E21B19/15；该发明授权一种钻机管柱自动化处理系统是由郝山波;喻淑建;蔡宇蒙;张波;丁亮;张雪蛟;郑杰;李静;刘心钢;闫振来;余永振;熊涛设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻机管柱自动化处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钻机管柱自动化处理系统，包括底座、井架、天车、顶驱、液压吊卡、智能钻井机器人、钻台面机械手、动力钻杆盒、起升式动力猫道、动力钻杆盒、轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工，天车、顶驱与液压吊卡配合钻机起下钻，在井架上设有钢结构导轨，智能钻井机器人通过四组滚轮与钢结构导轨作滑动连接，底座的钻台面上设有轨道，钻台面机械手与轨道作滑动连接，动力钻杆盒与起升式动力猫道配合传输管柱，轨道式铁钻工通过齿轮和齿条与底座的钻台面作可移动式连接，伸缩臂式铁钻工固定在底座的钻台面的一侧。本发明的一种新型的钻机管柱自动化处理系统可以大幅提高管柱处理效率，同时设备自动化程度高，减少了人力成本，降低了相关安全隐患。

本发明授权一种钻机管柱自动化处理系统在权利要求书中公布了：1.一种钻机管柱自动化处理系统，其特征在于，包括底座、井架、天车、顶驱、液压吊卡、智能钻井机器人、钻台面机械手、动力钻杆盒、起升式动力猫道、轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工，所述天车、顶驱与液压吊卡配合钻机起下钻，在所述井架上设有钢结构导轨，所述智能钻井机器人通过四组滚轮与所述钢结构导轨作滑动连接，所述底座的钻台面上设有轨道，所述钻台面机械手与所述轨道作滑动连接，所述动力钻杆盒与所述起升式动力猫道配合传输管柱，所述轨道式铁钻工通过齿轮和齿条与所述底座的钻台面作可移动式连接，所述伸缩臂式铁钻工固定在所述底座的有钻台面的一侧；所述起升式动力猫道包括猫道底座、起升梁、起升油缸、立柱和夹钳，猫道底座的左右两侧对称安装有四组踢腿，所述踢腿通过与所述猫道底座之间的液压油缸驱动以踢取所述动力钻杆盒内的钻具，所述钻具到达立柱上夹钳内的指定位置，所述起升梁的一端通过销轴安装在猫道底座上，立柱通过回转支承与起升梁的另一端连接，立柱在液压马达的驱动下绕自身中轴线回转，两组夹钳通过齿轮齿条啮合连接在立柱上，两组夹钳在相关液压马达驱动下沿着立柱中轴线移动，同时两组夹钳内置的液压油缸驱动钳牙开合夹持钻具。

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