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龙图腾网获悉绍兴职业技术学院申请的专利一种基于无人机遥感数据的茶树病害识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115841621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211638510.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于无人机遥感数据的茶树病害识别系统是由王妍;白云龙;王健;刘益设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机遥感数据的茶树病害识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机遥感数据的茶树病害识别系统，茶树的病虫害状况直接影响茶叶的产量和质量，传统茶树病害监测存在耗时耗力并且效率低和成本高的问题。因此，本发明将无人机遥感技术与茶树病害防治相结合，利用无人机采集茶树冠层的高光谱影像数据，对采集到的影像数据进行校正处理，根据高光谱遥感测定的反射率数据来反演计算出茶树冠层的叶绿素含量和叶面积指数，通过对比分析健康与病害虫态茶叶的光谱特征，提前有效地预判茶园的病虫害状况。以此可满足茶树病虫情信息高频率定期监测需求，提高茶树病虫害的普查效率。

本发明授权一种基于无人机遥感数据的茶树病害识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机遥感数据的茶树病害识别系统，其特征在于，包括数据监测和接收系统、无人机自主导航系统以及数据传输和云计算平台， 所述数据监测和接收系统包括： 监测定位模块，所述监测定位模块用于定位无人机集体，以获取所述飞行坐标和坡面海拔数据； 传感器遥感模块，所述传感器遥感模块用于控制接收无人机所采集的监测数据，所述监测数据包括可见光谱数据，所述可见光谱数据为茶树叶面病害光谱图像并生成的高精度光谱影像数据，所述高精度光谱影像数据包括多个波段光谱影像数据，所述遥感传感器模块用于提供可见光谱数据，所述传感器模块用于提供飞行坐标和坡面海拔数据； 人工算法模块，所述人工算法模块用于为图像校正处理精度和对比度，所述人工算法用于对高精度光谱影像数据进行校正处理的边缘计算； 基于STM32F103的数据接收存储模块，所述数据接收存储模块用于将所述监测数据从外设通过同步DMA短脉冲传输协议传输保存至本地内存，生成本地内存数据； 所述数据传输和云计算平台包括： 数据传输单元DTU，所述数据传输单元DTU为将所述本地内存数据转换为IP数据，并通过4G移动信息系统进行传送的无线终端设备； 茶被病害程度指数计算模块，所述茶被病害程度指数计算模块预置有病害程度等级，根据传输的所述高精度可见光谱数据和多个波段的光谱影像数据得到所述茶被病害程度值，并得出第一预案数据，用于提供防治建议； 地理位段整合模块，所述地理位段整合模块用于从飞行坐标和坡面海拔中整合出茶园病虫害分布矢量图，并得出第二预案数据； 驱虫病害计算模块，所述驱虫病害计算模块用于将所述第一预案数据和所述第二预案数据输入至神经网络喷洒模型，以得到病虫害查打数据； 病虫害查打模型，所述病虫害查打模型用于根据病虫害查打数据形成病虫害查打方案，所述病虫害查打方案包括茶园整体查打方案和局部查打重点方案； 所述无人机自主导航系统包括飞行控制系统、无人机定位系统和视觉处理系统。

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