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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种尾座式三涵道垂直起降飞行器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211649322.X，技术领域涉及：B64U10/20；该发明授权一种尾座式三涵道垂直起降飞行器及其控制方法是由岳海峰;曾丽芳;刘鎏;高泽明;邵雪明;韩波;平胡秋月设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尾座式三涵道垂直起降飞行器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种尾座式三涵道垂直起降飞行器及其控制方法，包括飞行器机身，飞行器机身的前段为机载设备舱、中段为载荷舱、后段为动力舱；载荷舱的两侧对称设有一对可折叠机翼部件，每个可折叠机翼部件包括与载荷舱外壁固定的第一平直翼、与第一平直翼可折叠固定的第二平直翼以及设置在第二平直翼上的副翼；动力舱的外壁沿周向均匀固定有三个动力部件，每个动力部件包括与动力舱外壁固定的涵道、固定在涵道内的电机以及螺旋桨；动力舱的尾端均匀固定有多个尾翼部件；机载设备舱内设有控制可折叠机翼部件、动力部件和尾翼部件的飞行控制器。本发明既能垂直起降又能以固定翼方式巡航，可在环境受限的场景下高效执行任务。

本发明授权一种尾座式三涵道垂直起降飞行器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种尾座式三涵道垂直起降飞行器，包括飞行器机身（1），其特征在于，所述飞行器机身（1）的前段为机载设备舱（101）、中段为载荷舱（102）、后段为动力舱（103）； 所述载荷舱（102）的两侧对称设有一对可折叠机翼部件（2），每个可折叠机翼部件（2）包括与载荷舱（102）外壁固定的第一平直翼（201）、与第一平直翼（201）可折叠固定的第二平直翼（202）以及设置在第二平直翼（202）上的副翼（203）； 所述动力舱（103）的外壁沿周向均匀固定有三个动力部件（3），每个动力部件（3）包括与动力舱（103）外壁固定的涵道（301）、固定在涵道（301）内的电机（303）以及与电机（303）输出端连接的螺旋桨（302）； 所述动力舱（103）的尾端均匀固定有多个尾翼部件（4），每个尾翼部件（4）包括与动力舱（103）的尾端固定的尾翼（401）、设置在尾翼（401）上的尾翼舵（402）以及设置在尾翼（401）末端的起落架（403）； 所述的机载设备舱（101）内设有控制可折叠机翼部件（2）、动力部件（3）和尾翼部件（4）的飞行控制器和其他机载设备，用于对飞行器的飞行过程进行控制； 所述的飞行器机身（1）设计为横截面呈左右对称的流线型，尾翼部件和动力部件安装角度保持一致。

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