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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆定位方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211659114.8，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权车辆定位方法、装置、车辆及存储介质是由汪哲文;张鸿杰;邱利宏;杨东方;周晓宇设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定位方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆定位方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的当前位置和当前所处路段的图像；识别图像得到车辆当前所处车道的第一车道中心线，并计算车辆与第一车道中心线之间的第一偏差距离；根据当前位置匹配当前所处路段的地图，根据地图确定车辆当前所处车道的第二车道中心线，并计算当前位置与第二车道中心线之间的第二偏差距离；根据第一偏差距离和或第二偏差距离修正当前位置。由此，解决了相关技术中定位系统信号较弱的情况下，车辆容易出现定位不准或者失效的情况，从而引发安全事故等问题。

本发明授权车辆定位方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆的当前位置和当前所处路段的图像； 识别所述图像得到所述车辆当前所处车道的第一车道中心线，并计算所述车辆与所述第一车道中心线之间的第一偏差距离； 根据当前位置匹配所述当前所处路段的地图，根据所述地图确定所述车辆当前所处车道的第二车道中心线，并计算所述当前位置与所述第二车道中心线之间的第二偏差距离； 根据所述第一偏差距离和或所述第二偏差距离修正所述当前位置； 所述根据所述第一偏差距离和或所述第二偏差距离修正所述当前位置，包括： 分别根据所述图像和所述地图确定所述当前所处路段的车道数量，以及所述车辆当前所处车道； 若根据所述图像和所述地图确定的所述车道数量和所述当前所处车道均一致，则采用第一修正方式修正所述当前位置，其中，所述第一修正方式为：根据所述第一偏差距离与所述第二偏差距离的距离差值修正所述当前位置； 若根据所述图像和所述地图确定的所述车道数量一致、所述当前所处车道不一致，则采用第二修正方式修正所述当前位置，其中，所述第二修正方式为：根据所述第一车道中心线确定所述车辆在所述地图上的车道中心线，并根据所述第一偏差距离修正所述当前位置； 若根据所述图像和所述地图确定的所述车道数量和所述当前所处车道均不一致，则根据上一修正周期的修正方式修正所述当前位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。