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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司;上海海湾新能风力发电有限公司申请的专利一种基于振动监测的风机自动偏航控制的优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211673449.5，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权一种基于振动监测的风机自动偏航控制的优化方法是由陈效国;唐彬伟;郭江涛;张智伟;黄琛设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于振动监测的风机自动偏航控制的优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于振动监测的风机自动偏航控制的优化方法，该方法是首先判断风机的风向信号是否异常，若风向信号无异常，则由风机的控制器直接计算风机与接收到的风向之间的偏差，控制风机偏航系统进行偏航对风；若发现风向信号异常，则通过在风机处安装的振动传感器监测得到的振动加速度来计算风机的风向，由风机的控制器计算风机与计算得到的风向之间的偏差，再根据计算得到的风向来确认偏航方向，最终控制风机偏航系统进行偏航对风；本发明无需额外增加设备，只需要在控制器的程序中增加相应控制方法即可优化风机的偏航，实现风机的完全对风，其实现成本低且实施简单，有效保证了风机的安全。

本发明授权一种基于振动监测的风机自动偏航控制的优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于振动监测的风机自动偏航控制的优化方法，其特征在于：该方法是首先判断风机的风向信号是否异常，若风向信号无异常，则由风机的控制器直接计算风机与接收到的风向之间的偏差，控制风机偏航系统进行偏航对风；若发现风向信号异常，则通过在风机处安装的振动传感器监测得到的振动加速度来计算风机的风向，由风机的控制器计算风机与计算得到的风向之间的偏差，再根据计算得到的风向来确认偏航方向，最终控制风机偏航系统进行偏航对风，包括以下步骤： S1、判断风机的风向信号是否异常，若风向信号无异常，则风机直接进入偏航控制模式，根据接收到的风向信号来计算风机与风向之间的偏差以及获取偏航方向后，执行步骤S4；若发现风向信号异常，则风机进入基于振动监测的偏航控制模式，执行步骤S2； S2、通过在风机处安装的振动传感器监测得到的振动加速度来计算风机的受力大小及受力方向，从而得到此时风机所受到的风向，包括以下步骤： 在风机的轮毂中心轴上安装有能够进行三轴向测量的振动传感器，由振动传感器监测得到的振动加速度计算出风机的受力大小和受力方向： F＝ma；（1） 其中，F为风机的受力，m为风机机舱和叶轮的质量，a为振动传感器监测得到的振动加速度； 当风机完全对风时，风机仅受到一个沿轮毂到机舱方向的力，沿此轮毂到机舱方向振动，预设此沿轮毂到机舱方向的轴线为纵轴Y，垂直于纵轴Y的轴线为横轴X，则当风机完全对风时，振动传感器仅监测到的纵轴方向上的加速度为aY，则根据公式（1），风机的受力F为纵轴Y上受力FY，即F=FY=maY，风机的受力F即为此时风机的风向；当风机不完全对风时，振动传感器监测到的纵轴方向上的加速度为aY，横轴方向上的加速度为aX，则根据公式（1），纵轴Y上受力FY=maY，横轴X上受力FX=maX，风机的受力F为纵轴Y上受力FY和横轴X上受力FX的合力，风机的受力F即为此时风机的风向； S3、风机的控制器计算风机与风向之间的偏差，并根据风向来确认偏航方向，包括以下步骤： S301、根据步骤S2得到的风向计算出风向与纵轴Y的夹角； S302、控制风机按预设方向偏航后，再计算偏航后的风向与纵轴Y的夹角； S303、比较夹角和夹角的大小，若，则继续按该预设方向偏航；若，则按与该预设方向相反的方向偏航； S4、根据计算风机与风向之间的偏差以及偏航方向，控制风机偏航系统进行偏航对风，直至风机完全对风。

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