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龙图腾网获悉普沃(天津)科技有限公司申请的专利一种立柱清洗爬行机器人及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117046768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311193185.8，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种立柱清洗爬行机器人及清洗方法是由党晓飞;李金;张平设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立柱清洗爬行机器人及清洗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立柱清洗爬行机器人机清洗方法，包括升降组件、旋转导向组件、清洗组件、夹紧组件、支撑组件和底盘，所述底盘固定有支撑组件，所述支撑组件固定有旋转导向组件，所述底盘与所述旋转导向组件之间连接有升降组件，所述旋转导向组件滑动连接有清洗组件，所述清洗组件对立柱表面进行清洗，所述夹紧组件与所述升降组件固定连接以调整所述升降组件与立柱之间的距离。本发明的有益效果是，对不同直径的立柱进行清洁时，通过夹紧组件可调整主动滚轮与立柱之间的距离，扩大整个设备的使用范围，可实现多种直径的立柱的清洁作业；清洁效率高。

本发明授权一种立柱清洗爬行机器人及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种立柱清洗爬行机器人，用于清洗立柱，其特征在于，包括升降组件、旋转导向组件、清洗组件、夹紧组件、支撑组件和底盘，底盘固定有支撑组件，支撑组件固定有旋转导向组件，底盘与旋转导向组件之间连接有升降组件，旋转导向组件滑动连接有清洗组件，清洗组件沿旋转导向组件移动并对立柱表面进行清洗，支撑组件固定有夹紧组件，夹紧组件与升降组件固定连接以调整升降组件与立柱之间的距离； 升降组件包括升降驱动电机、主动滚轮和箱体，箱体固定有升降驱动电机，升降驱动电机输出端传动连接有主动滚轮，箱体还转动设置有从动滚轮； 旋转导向组件包括齿轮盘、环形导轨、旋转驱动电机、小齿轮、导向滑块和固定板，齿轮盘侧壁固定有环形导轨，环形导轨滑动设置有导向滑块，导向滑块固定连接有固定板，固定板固定有清洗组件，齿轮盘具有齿部，齿轮盘的齿部啮合有小齿轮，小齿轮固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机固定于固定板； 夹紧组件包括夹紧驱动电机、滑台、滑座、夹紧平衡柱、第一位置调节组件和第二位置调节组件，夹紧驱动电机传动连接有丝杆，丝杆转动设置于滑座，丝杆螺纹连接有滑台，滑座内安装有导向杆，导向杆贯穿滑座，滑台固定有夹紧平衡柱，夹紧平衡柱的另一端固定于箱体，滑座固定连接于支撑组件，齿轮盘与箱体之间设置有第一位置调节组件，底盘与箱体之间设置有第二位置调节组件； 清洗组件包括支撑座、旋转体、喷射件和第一清洗刷，支撑座转动设置有旋转体，旋转体端部固定有若干个喷射件，喷射件沿旋转体沿圆周阵列，所述若干个喷射件包括第一喷嘴和第二喷嘴，第一喷嘴和第二喷嘴对称设置在旋转体的两侧，第一喷嘴的出水口沿支撑座倾斜向上设置，第二喷嘴的出水口沿支撑座倾斜向下设置，支撑座靠近喷射件的一侧固定有第一清洗刷； 还包括视觉扫描器，视觉扫描器固定于固定板以获取清洗组件对立柱的清理状况； 固定板固定有复清洁组件，复清洁组件固定于清洗组件下方； 复清洁组件包括复清洁驱动电机、主动齿轮、齿条、从动齿轮、旋转座、第二清洗刷、第三导轨和第三滑块，固定板固定有复清洁驱动电机和第三导轨，复清洁驱动电机输出端固定有主动齿轮，主动齿轮与齿条相互啮合，齿条与从动齿轮相互啮合，从动齿轮固定连接有第二清洗刷，旋转座转动设置有第二清洗刷，齿条固定连接有第三滑块，第三滑块滑动连接有第三导轨； 第二清洗刷包括刷座、刷体和电动伸缩杆，刷座与旋转座转动连接，刷座内壁对称固定有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆之间固定有刷体。

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