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龙图腾网获悉深圳市海曼科技股份有限公司申请的专利一种电磁阀和机械手控制电路及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211683397.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种电磁阀和机械手控制电路及其控制方法是由廖润锋;潘泳设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁阀和机械手控制电路及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电磁阀和机械手控制电路及其控制方法，所述电路包括：第一输入模块、第二输入模块和供电模块。第一输入模块的输入端用于接收第一控制信号，当第一控制信号为高电平时，第一输入模块的输出端输出低电平信号。第二输入模块的输入端用于接收第二控制信号。供电模块包括第一开关管、第二开关管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容。所述一种电磁阀和机械手控制电路的第一输入模块用于控制机械手，第二输入模块用于控制电磁阀，通过控制第一控制信号、第二控制信号的电平高低，可实现对机械手或电磁阀的控制。

本发明授权一种电磁阀和机械手控制电路及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁阀和机械手控制电路，其特征在于，包括第一输入模块、第二输入模块和供电模块； 第一输入模块，第一输入模块的输入端用于接收第一控制信号，当第一控制信号为高电平时，第一输入模块的输出端输出低电平信号； 第二输入模块，第二输入模块的输入端用于接收第二控制信号，当第二控制信号为高电平时，第二输出模块的输出端输出低电平信号； 供电模块包括第一开关管、第二开关管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容； 供电电源与第一电阻的第一端、第一开关管的第一端连接，第一电阻的第二端与第一电容的第一端连接，第一电容的第二端接地； 第二电阻的第一端与第一二极管的阴极、第一输入模块的输出端连接，第二电阻的第二端与第一开关管的第三端连接；第三电阻的第一端与第二输入模块的输出端、第一二极管的阳极连接，第三电阻的第二端与第二开关管的第三端连接；第一开关管的第二端与第二开关管的第一端、第一电容的第一端连接，第二开关管的第二端与负载设备的正极端连接； 还包括检测模块，所述检测模块包括第十一电阻和第十二电阻； 负载设备的负极端与第十一电阻的第一端、第十二电阻的第一端连接，第十二电阻的第二端接地，第十一电阻的第二端为检测端； 所述检测模块还包括第十电阻和第五开关管； 第十电阻的第一端用于接收第三控制信号，第十电阻的第二端与第五开关管的第三端连接，第五开关管的第一端与负载设备的负极端连接，第五开关管的第二端接地； 电磁阀和机械手控制电路用于通过以下方法步骤实现负载设备控制： S1、控制第二控制信号先为高电平信号，后为低电平信号； S2、控制第一控制信号为间隔脉冲输出的高电平信号同步检测所述检测模块的检测端的电压，根据检测模块的检测端的电压判断负载设备为电磁阀或机械手； S3、若负载设备为机械手，控制第一控制信号持续为高电平信号，直至检测模块的检测端的电压为0。

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