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龙图腾网获悉公安部道路交通安全研究中心申请的专利一种高精地图格式转换方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116028561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693057.5，技术领域涉及：G06F16/25；该发明授权一种高精地图格式转换方法、装置及存储介质是由王长君;赵光明;马明月;苗泽霖;王韦清;周文辉;胡伟超;黄金晶设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精地图格式转换方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高精地图格式转换方法、装置及存储介质，应用于地图格式转换技术领域，包括：通过提取阿波罗格式地图数据的道路数据、车道数据、地物数据以及信号数据，将道路数据通过映射方法转换为标准OpenDrive格式的道路数据，并依据原阿波罗地图格式的车道的拓扑关系重新计算道路的拓扑关系，将阿波罗格式地图数据的车道数据通过映射方法转换为标准OpenDrive格式的车道数据，并通过车道数据中的表征车道特性的参数计算车道宽度，并对宽度值进行拟合，通过拟合参数实现车道数据的转换，本申请通过映射方法，以及计算转换过程中的拟合参数，将原阿波罗格式的地图数据转换为标准OpenDrive格式的地图数据，用于支持仿真测试工具，使得仿真测试不再受限于地图格式。

本发明授权一种高精地图格式转换方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高精地图格式转换方法，其特征在于，所述方法包括： 获取阿波罗格式地图数据的道路数据、车道数据、地物数据以及信号数据； 根据道路数据的参考线高程对参考线进行切割，对切割后的参考线进行多项式拟合，获取第一拟合参数；根据参考线在xy平面的投影对参考线进行切割，对切割后的参考线平面投影进行多项式拟合，获取第二拟合参数，将第一拟合参数以及第二拟合参数写入中间表； 根据车道数据中车道的几何线型计算车道的几何形状，得到车道参考线的宽度值，对车道参考线的宽度值进行拟合，得到第三拟合参数，将第三拟合参数以及车道数据中的车道的拓扑关系写入中间表； 根据中间表中的数据将阿波罗格式的道路数据以及车道数据转换为OpenDrive格式的道路数据以及车道数据； 将阿波罗格式地图数据的车道信息节点中的地物数据通过映射方法转换到OpenDrive格式地图数据的道路目标物节点中； 将阿波罗格式地图数据的车道信息节点中的信号数据通过映射方法转换到OpenDrive格式地图的道路信号节点中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人公安部道路交通安全研究中心，其通讯地址为：100010 北京市东城区崇文门外大街3号B座14层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。