大连豪森设备制造股份有限公司陈乐秋获国家专利权
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龙图腾网获悉大连豪森设备制造股份有限公司申请的专利机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693896.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法是由陈乐秋;孙文利;王若辰;孙洪涛设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法在说明书摘要公布了：本发明公开了机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法，涉及机器人抓取技术领域，包括机壳运输线和部件运输线，机壳运输线和部件运输线上分布设置有机壳托盘和部件托盘，部件运输线的右侧设有抓取机器人和装配机器人，抓取机器人的头部设有抓取机构，装配机器人的头部设有装配机构，抓取机器人和装配机器人两者之间设有纠偏机构、中转平台和螺栓送料机器人。本发明从非精定位抓取部件，通过纠偏相机及位移传感器进行位置及角度纠正，确保装配精度，机器人自动装配，采用1）、模糊抓取技术；2）、相机及位移传感器纠偏技术；3）、机器人软浮动技术，完全靠设备自动纠偏技术自动纠正部件的姿态，实现高精度装配，减少人力成本，减少零件的加工成本。
本发明授权机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法在权利要求书中公布了：1.机器人模糊抓取系统，包括机壳运输线1和部件运输线2，其特征在于：机壳运输线1和部件运输线2上分布设置有机壳托盘4和部件托盘3，部件运输线2的右侧设有抓取机器人5和装配机器人6，所述抓取机器人5的头部设有抓取机构51，所述装配机器人6的头部设有装配机构61，所述抓取机器人5和装配机器人6两者之间设有纠偏机构7、中转平台8和螺栓送料机器人9；所述纠偏机构7包含有纠偏总支架71，所述纠偏总支架71的上端固定有纠偏相机72，所述纠偏相机72的前方设有位移检测支架74，所述位移检测支架74上固定有位移传感器75；所述纠偏相机72的头部外围设有补光灯73，所述位移传感器75的端头连接有探杆76，所述位移传感器75和探杆76共设有三组；所述纠偏机构7通过三组位移传感器75检测部件端面的倾斜角度，并结合纠偏相机72对XY方向偏差进行校正，实现动态位姿调整。
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