买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种海上漂浮式风电机组的波浪侧向运动控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703320.4，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种海上漂浮式风电机组的波浪侧向运动控制方法与系统是由李刚;马冲;段博志;邹荔兵设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上漂浮式风电机组的波浪侧向运动控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上漂浮式风电机组的波浪侧向运动控制方法与系统，包括：获得浮式基础平台有效侧向倾角和机舱有效左右加速度；将浮式基础平台有效侧向倾角和机舱有效左右加速度，通过微分运算和积分运算，输出第一附加独立变桨指令和第二附加独立变桨指令；将浮式基础平台有效侧向倾角和机舱有效左右加速度，通过微分运算和积分运算，输出附加扭矩指令；在机组正常发电状态下，将附加扭矩指令与扭矩控制器输出的发电机扭矩指令进行叠加，叠加后得到最终发电机扭矩指令，将第一、二附加独立变桨指令与变桨控制器输出的变桨指令进行叠加，叠加后得到最终变桨指令传递到变桨系统执行，实现抑制漂浮式风电机组随波浪侧向运动。

本发明授权一种海上漂浮式风电机组的波浪侧向运动控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种海上漂浮式风电机组的波浪侧向运动控制方法，其特征在于，执行以下操作： 采集漂浮式风电机组的浮式基础平台侧向倾角和机舱左右加速度并进行数据处理，以获得浮式基础平台有效侧向倾角和机舱有效左右加速度； 将获得的浮式基础平台有效侧向倾角和机舱有效左右加速度，通过微分运算和积分运算，输出两类附加独立变桨指令，即第一附加独立变桨指令和第二附加独立变桨指令；其中，所述第一附加独立变桨指令是与浮式基础平台侧向倾角速度相关的附加独立变桨指令，所述第二附加独立变桨指令是与机舱侧向速度一致的附加独立变桨指令； 漂浮式风电机组随着波浪进行侧向运动时，若在变桨指令上叠加与浮式基础平台侧向倾角速度相关的附加独立变桨指令，则在漂浮式风电机组的风轮侧产生侧向推力与机组侧向运动速度方向相反，抑制其随着波浪的侧向运动，因此，将此附加独立变桨指令定义为第一附加独立变桨指令，所述第一附加独立变桨指令获取的方法如下： 将浮式基础平台有效侧向倾角进行微分运算以后，得到浮式基础平台有效侧向倾角速度，再经过比例增益并引入余弦函数，得到第一附加独立变桨指令，所述第一附加独立变桨指令计算公式如下： 在上式中，表示叶片1的第一附加独立变桨指令；表示叶片2的第一附加独立变桨指令；表示叶片3的第一附加独立变桨指令；Ass表示第一附加独立变桨指令比例增益；表示浮式基础平台有效侧向倾角；表示浮式基础平台有效侧向倾角对时间的微分；表示叶片1测量得到的方位角；ωr表示风轮测量转速；τ表示变桨系统时间延时； 将获得的浮式基础平台有效侧向倾角和机舱有效左右加速度，通过微分运算和积分运算，输出附加扭矩指令； 在漂浮式风电机组正常发电状态下，将输出的附加扭矩指令与漂浮式风电机组的扭矩控制器输出的发电机扭矩指令进行叠加，叠加后得到最终发电机扭矩指令，将输出的两类附加独立变桨指令与漂浮式风电机组的变桨控制器输出的变桨指令进行叠加，叠加后得到最终变桨指令传递到漂浮式风电机组的变桨系统执行，实现抑制漂浮式风电机组随波浪侧向运动； 最终变桨指令定义如下： 在上式中，表示叶片1的最终变桨指令；表示叶片2的最终变桨指令；表示叶片3的最终变桨指令；βc表示变桨控制器输出的统一变桨指令；表示叶片1的第一附加独立变桨指令；表示叶片2的第一附加独立变桨指令；表示叶片3的第一附加独立变桨指令；表示叶片1的第二附加独立变桨指令；表示叶片2的第二附加独立变桨指令；表示叶片3的第二附加独立变桨指令；逗号后面表示条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人明阳智慧能源集团股份公司，其通讯地址为：528437 广东省中山市火炬开发区火炬路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。