买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州灵猴机器人有限公司申请的专利一种高精度的位置比较信号输出方法、装置及飞拍系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211710146.6，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权一种高精度的位置比较信号输出方法、装置及飞拍系统是由王洋;柳刚;刘峰;林睿设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度的位置比较信号输出方法、装置及飞拍系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度的位置比较信号输出方法、装置及飞拍系统。该方法包括：微控制单元模块以预设周期轮询获取当前周期内电机的实际位置，并结合电机的实际速度，计算出下个轮询周期获取的电机的实际位置；微控制单元模块将下个轮询周期获取的电机的实际位置与预设位置进行比较，若预设位置小于下个轮询周期获取的电机的实际位置，则计算出延时时间，并发出延时控制信号；现场可编程门阵列模块接收到延时控制信号后，按照延时时间进行延时，并在延时结束后输出脉冲信号触发拍照模块。本发明实施例的技术方案，既能实现高精度的位置比较信号输出，满足一般应用的实时性要求，又不会占用较多的微控制单元模块和现场可编程门阵列模块资源。

本发明授权一种高精度的位置比较信号输出方法、装置及飞拍系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度的位置比较信号输出方法，其特征在于，由高精度的位置比较信号输出装置执行，所述高精度的位置比较信号输出装置包括现场可编程门阵列模块和微控制单元模块，所述方法包括： 所述微控制单元模块以预设周期轮询获取当前周期内电机的实际位置； 所述微控制单元模块根据当前周期内所述电机的实际位置、上次采集的所述电机的实际位置以及所述预设周期计算出所述电机的实际速度； 所述微控制单元模块根据当前周期内所述电机的实际位置和所述电机的实际速度，计算出下个轮询周期获取的所述电机的实际位置； 所述微控制单元模块将下个轮询周期获取的所述电机的实际位置与预设位置进行比较，判断当前周期内电机的实际位置是否会在本周期内到达预设位置，若所述预设位置小于所述下个轮询周期获取的所述电机的实际位置，则根据所述预设位置、所述当前周期内所述电机的实际位置以及所述电机的实际速度计算出延时时间，并向所述现场可编程门阵列模块发出延时控制信号； 所述现场可编程门阵列模块接收到所述延时控制信号后，按照所述延时时间进行延时，并在延时结束后输出脉冲信号触发拍照模块，避免占用所述微控制单元模块资源。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州灵猴机器人有限公司，其通讯地址为：215104 江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道苏旺路328号12幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。