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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利一种液压马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310003646.4，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权一种液压马达是由顾德亮;方敏;汤波;胡发国;赵天梁;洪威;刘纯键设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压马达在说明书摘要公布了：一种液压马达，液压马达包括：柱塞马达、变量控制阀、伺服阀、截止阀及安全阀；液压油源的高压油口经过截止阀后与柱塞马达连通，变量控制阀的第一工作口及第二工作口与柱塞马达的工作口连通，变量控制阀的第三工作口及第四工作口与伺服阀的工作口连通，变量控制阀的第五工作口与截止阀的出油口连通，变量控制阀的第六工作口与液压油源的低压油口连通，截止阀的出油口与变量控制阀的第五工作口连通，截止阀的卸载控制油口与液压油源的低压油口连通。本设计不仅可以通过变量控制阀及伺服阀的比例位置实现液压马达的双向变量控制，而且可以通过改变伺服阀加载幅值进而精确的对柱塞马达进行无极调速。

本发明授权一种液压马达在权利要求书中公布了：1.一种液压马达，其特征在于： 所述液压马达包括：柱塞马达（1）、变量控制阀（2）、伺服阀（3）、截止阀（4）及安全阀（5）；所述柱塞马达（1）的低压油口与液压油源的低压油口相连通，所述柱塞马达（1）的高压油口与截止阀（4）的工作口相连通，所述变量控制阀（2）的第一工作口与柱塞马达（1）的第一工作口A相连通，所述变量控制阀（2）的第二工作口与柱塞马达（1）的第二工作口B相连通，所述变量控制阀（2）的第三工作口与伺服阀（3）的第一工作口相连通，所述变量控制阀（2）的第四工作口与伺服阀（3）的第二工作口相连通，所述变量控制阀（2）的第五工作口与截止阀（4）的出油口相连通，所述变量控制阀（2）的第六工作口与液压油源的低压油口相连通，所述伺服阀（3）的进油口与液压油源的高压油口相连通，所述伺服阀（3）的出油口与液压油源的低压油口相连通，所述截止阀（4）的进油口与液压油源的高压油口相连通，所述截止阀（4）的出油口与变量控制阀（2）的第五工作口相连通，所述截止阀（4）的卸载控制油口与液压油源的低压油口相连通，所述安全阀（5）的进油口与柱塞马达（1）的高压油口相连通，所述安全阀（5）的卸油口与液压油源的低压油口相连通； 所述截止阀（4）包括电磁换向阀（41）、梭阀（42）、二通插装阀（43）及接近开关（44），所述电磁换向阀（41）为二位三通电磁换向阀，所述梭阀（42）的进油口与液压油源的高压油口相连通，所述梭阀（42）的出油口与变量控制阀（2）的A3口相连通，所述电磁换向阀（41）的进油口与梭阀（42）的出油口相连通，所述电磁换向阀（41）的工作口与二通插装阀（43）的弹簧腔相连通，所述电磁换向阀（41）的泄油口与液压油源的低压油口相连通，所述二通插装阀（43）的弹簧腔与液压油源的低压油口相连通，所述二通插装阀（43）的无簧腔与液压油源的高压油口相连通，所述二通插装阀（43）的无簧腔与柱塞马达（1）的进油口相连通，所述接近开关（44）的检测端与二通插装阀（43）的阀芯传动配合，所述接近开关（44）与外部电控系统信号连接。

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