买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的单车道巡航控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310002863.1，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆的单车道巡航控制方法、装置、车辆及存储介质是由卢斌;黎平设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的单车道巡航控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的单车道巡航控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的当前导航路径；基于当前导航路径，识别当前道路的的路口信息、红绿灯信息和行驶方向，并在红绿灯信息为存在红绿灯时，获取红绿灯的检测结果；根据路口信息、红绿灯信息、行驶方向和或红绿灯的检测结果匹配当前最优巡航控制策略，并根据当前最优巡航控制策略对当前车辆进行巡航控制。由此，解决了由于城市道路复杂、红绿灯较多以及频繁退出，导致巡航系统连续性低，用户使用率低等问题，提升城市巡航辅助驾驶的体验和连续性，提高车辆驾驶智能性。

本发明授权车辆的单车道巡航控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的单车道巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前车辆的当前导航路径； 基于所述当前导航路径，识别当前道路的的路口信息、红绿灯信息和行驶方向，并在所述红绿灯信息为存在红绿灯时，获取所述红绿灯的检测结果；以及 根据所述路口信息、所述红绿灯信息、所述行驶方向和或所述红绿灯的检测结果匹配当前最优巡航控制策略，并根据所述当前最优巡航控制策略对所述当前车辆进行巡航控制； 所述根据所述路口信息、所述红绿灯信息、所述行驶方向和或所述红绿灯的检测结果匹配当前最优巡航控制策略，包括： 在所述路口信息为不存在路口、所述红绿灯信息为存在所述红绿灯、所述红绿灯的检测结果为未检测到所述红绿灯时，所述当前最优巡航控制策略为第一巡航控制策略，其中，所述第一巡航控制策略为：根据所述当前车辆所处的车道类型和或所述当前车辆与所述红绿的距离得到所述当前车辆的减速度； 在所述路口信息为不存在路口、所述红绿灯信息为存在所述红绿灯、所述红绿灯的检测结果为检测到所述红绿灯时，所述当前最优巡航控制策略为第二巡航控制策略，其中，所述第二巡航控制策略为： 在所述红绿灯为黄色常闪烁时，按照所述第一巡航控制策略对所述当前车辆进行巡航控制； 在所述红绿灯为红色常亮或者黄色常亮，且所述红绿灯无倒计时时，根据所述当前车辆与预设位置之间的距离或所述当前车辆与预设停止线之间的距离计算所述当前车辆的第一目标减速度，并根据所述第一目标减速度所处的区间确定所述当前车辆减速位置，以根据所述减速位置控制所述当前车辆进行减速； 在所述红绿灯为红色常亮或者黄色常亮，且所述红绿灯有倒计时时，如果基于所述倒计时计算出所述当前车辆以当前车速达到所述预设位置或所述预设停止线，所述红绿灯由所述红色常亮或者所述黄色常亮变化为绿色，则抑制所述当前车辆的加速；否则，控制所述当前车辆按照预设减速策略进行减速，使得所述当前车辆以预设舒适度停止在所述红绿灯，或者所述当前车辆达到所述预设位置或所述预设停止线时，所述红绿灯由所述红色常亮或者所述黄色常亮变化为绿色； 在所述绿色常亮或绿色闪烁，且所述红绿灯无倒计时时，根据当前车辆所处的车道类型和或所述当前车辆与所述红绿的距离得到所述当前车辆的加速度； 在所述绿色常亮或绿色闪烁，且所述红绿灯有倒计时时，如果基于所述倒计时计算出所述当前车辆以所述当前车速达到所述预设位置或所述预设停止线，所述红绿灯仍为所述绿色常亮或绿色闪烁，则抑制所述当前车辆的加速；否则，根据所述当前车辆与预设位置之间的距离或所述当前车辆与预设停止线之间的距离计算所述当前车辆的第二目标减速度，并根据所述第二目标减速度所处的区间确定所述当前车辆减速位置，以根据所述减速位置控制所述当前车辆进行减速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。