浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司韩冰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司申请的专利车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116039759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310013616.1,技术领域涉及:B62D6/00;该发明授权车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质是由韩冰;周燕;袁浩;陈东;廖辉;唐兴明设计研发完成,并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于车辆转向控制技术领域,所述车辆转向控制方法包括:若接收到目标车辆在实时行驶状态下的转向信号,则确定所述转向信号的信号触发端;根据所述信号触发端和所述转向信号,确定目标转向信号;根据所述目标转向信号,对所述目标车辆进行转向控制,以使所述目标车辆以具备预设行驶效果的行驶状态行驶。本申请解决了双向行驶车辆在行驶过程中的行驶安全性低的技术问题。
本发明授权车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆转向控制方法,其特征在于,应用于双向行驶车辆,所述车辆转向控制方法包括: 若接收到目标车辆在实时行驶状态下的转向信号,则确定所述转向信号的信号触发端; 根据所述信号触发端和所述转向信号,确定目标转向信号; 根据所述目标转向信号,对所述目标车辆进行转向控制,以使所述目标车辆以具备预设行驶效果的行驶状态行驶; 所述信号触发端包括车辆主动端和车辆随动端,所述车辆主动端为有驾驶员主动操纵的驾驶区,所述车辆随动端为无驾驶员主动操纵的驾驶区,所述目标转向信号表征符合驾驶员驾驶意图的转向信号; 所述根据所述信号触发端和所述转向信号,确定目标转向信号的步骤包括: 若所述信号触发端为所述车辆主动端,则将所述转向信号作为所述目标转向信号; 若所述信号触发端为所述车辆随动端,则根据所述转向信号携带的行驶转向信息,生成所述目标转向信号,其中,所述行驶转向信息用于表征所述目标车辆在行驶过程中的转向幅度,所述目标转向信号用于指示所述目标车辆回正所述转向信号的转向幅度。
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