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龙图腾网获悉合肥金星智控科技股份有限公司申请的专利钢管长度的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115930801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019213.8，技术领域涉及：G01B11/04；该发明授权钢管长度的测量方法是由裴有斌;王国耀设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢管长度的测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于长度测量技术领域，特别涉及一种钢管长度的测量方法，测量所需的设备布置便利，适用范围广泛，在转运轨道的两侧分别布设光源与相机，光源的出射光线会在钢管的端面处形成亮斑，从而能够在钢管的输送路径上实时并且清楚地标记钢管的端部，相机拍摄画面中，亮斑便为钢管被光源标记的区域，便于钢管端面的识别难度大幅降低，能大大提升影像画面分析的速度与可靠性，从而保证钢管长度测量的准确性。

本发明授权钢管长度的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种钢管长度的测量方法，其特征在于：转运轨道（30）的一侧设有第一光源（11）和第一相机（12），另一侧对应设有第二光源（21）和第二相机（22），第一光源（11）、第二光源（21）为线光源或面光源，第一光源（11）与第二光源（21）的光线出射方向共面，第一相机（12）的镜头指向第一光源（11）的照射区域，第二相机（22）的镜头指向第二光源（21）的照射区域； 在调试阶段，第一相机（12）与第二相机（22）以转运轨道（30）的长度、宽度方向为轴建立世界坐标系， 在线检测阶段，第一相机（12）采集得到被测钢管（A）一端的图像，第二相机（22）采集得到被测钢管（A）另一端的图像，识别图像中单根被测钢管（A）端面处被第一光源（11）第二光源（21）照射形成的光斑，得到该被测钢管（A）的端面坐标，依据第一相机（12）第二相机（22）与世界坐标系的转换关系，得到该被测钢管（A）对应端部的世界坐标，基于同一时刻第一相机（12）、第二相机（22）拍摄的同一被测钢管（A）两端的世界坐标计得该被测钢管（A）的长度； 在线检测阶段，第一相机（12）第二相机（22）采集得到被测钢管（A）的端部图像，识别图像中各钢管（A）的影像区域与光源照射亮斑（B）的影像区域，找到位于单根钢管（A）的影像区域内的所有亮斑（B）的像素点，选取靠近第一光源（11）第二光源（21）侧的若干像素点进行分析，便能得到该单根钢管（A）的端面坐标； 转运轨道（30）上第一光源（11）、第二光源（21）的上游设有整形机构，整形机构对钢管（A）整形后，各钢管（A）平行布设于转运轨道（30）的物料承载面上； 第一光源（11）、第一相机（12）固定安装后，进入调试阶段， 在第一光源（11）的照射区域放置标志物，第一相机（12）采集包含标志物及转运轨道（30）的图像，获得第一相机（12）所采集图像中每个像素坐标到世界坐标系的转换矩阵，其中轨道长度方向为x轴，宽度方向为y轴， 钢管（A）经整形后由转运轨道（30）输送至第一光源（11）的照射区域，第一相机（12）采集包含钢管（A）的端部及局部管身影像的图像，人工标定该图像中被测钢管（A）的方向向量Dir； 进入在线检测阶段，第一相机（12）采集得到被测钢管（A）的端部图像， 识别图像中各钢管（A）的影像区域，其中为第n个钢管（A）在图像中外轮廓的多边形顶点集合，N为分割出来的感兴趣物体个数， 识别图像中光源照射亮斑（B）的影像区域，其中为第m个激光轮廓的多边形顶点集合，M为提取出来的感兴趣区域个数， 在光源照射亮斑（B）的影像区域中找到位于同一钢管（A）影像区域内的所有像素点，基于方向向量Dir选取最靠近近端区域的V个像素集合Dimg=，其中V为常数，对该V个像素进行平均得到图像坐标，该图像坐标代表图像中第n个钢管（A）的近端端面在图像中的位置，基于转换矩阵得到第n个钢管（A）靠近第一相机（12）端面的世界坐标=； 第二光源（21）、第二相机（22）采用相同的调试与在线检测方法得到第n个钢管（A）靠近第二相机（22）的端面的世界坐标，则第n根钢管的长度为。

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