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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种传感器网络中负载感知的自适应多址接入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310021437.2，技术领域涉及：H04W28/02；该发明授权一种传感器网络中负载感知的自适应多址接入方法是由史琰;姚翰文;盛敏;李建东;刘俊宇;郑阳;文娟设计研发完成，并于2023-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传感器网络中负载感知的自适应多址接入方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种传感器网络中负载感知的自适应多址接入方法，通过数据帧中携带节点队列信息，使节点不必使用RSTCTS就可以得知子节点资源需求信息；通过引入负载因子评估预测接下来一个信标帧周期的业务负载，使节点能够实时选择最适的MAC协议；通过引入两个切换阈值，实现了节点接入机制的平滑切换；通过根据节点负载对节点进行分组，通过在时隙的非传输阶段产生忙音，实现父节点对时敏业务的快速感知与及时调度。本发明节点能够感知网络负载状态的同时预测接下来一段时间的网络流量，对信道接入机制进行调整，提前进行调度，预防拥塞；当出现拥塞时对子节点进行合理调度，使其能够高效，及时的传输数据，提高链路利用率，提高网络的稳定性。

本发明授权一种传感器网络中负载感知的自适应多址接入方法在权利要求书中公布了：1.一种传感器网络中负载感知的自适应多址接入方法，其特征在于，包括以下步骤； 步骤1：节点统计本节点所包含子节点的类型与个数，并根据马尔可夫过程相关理论分析计算切换为调度接入机制的切换阈值1，执行步骤2； 步骤2：统计本节点所包含的子节点的业务负载，并根据节点时钟分辨率确定时敏业务分组的分组个数以及每个分组内最大成员个数，并执行步骤3； 步骤3：在每个节点，根据业务负载从大到小对其子节点进行排序，并按照排序为每个子节点选取能够满足时敏业务所允许最大时延的分组，将分组结果通过信标帧广播告知子节点，并执行步骤4； 步骤4：节点产生时敏业务时，若节点信道接入机制为竞争接入，则选取空闲时隙及时从子节点向父节点上传时敏数据；若节点信道接入机制为父节点调度接入，则判断节点的下一个发送时隙能否满足时敏业务的时延要求，若可以满足，则节点在下一个发送时隙从子节点向父节点上传时敏数据，若不能满足，执行步骤5； 步骤5：节点产生时敏数据，在节点所在分组的对应时刻产生忙音，父节点根据忙音产生时隙及忙音时刻所在具体位置确定产生时敏数据的节点编号，并在下行时隙构建命令帧或在ACK帧中携带调度信息，使产生时敏业务的节点在接下来的时隙上传数据； 步骤6：节点统计各节点的业务负载，选取节点在竞争接入时负载不为零的平均业务负载作为切换阈值2； 步骤7：节点根据收到的数据帧中携带的队列信息字段收集各子节点的队列信息，并计算衡量当前业务负载的业务负载因子； 若节点当前使用竞争接入机制，则： 如果业务负载因子小于切换阈值1，使用竞争接入，执行步骤8； 如果业务负载因子大于切换阈值1，使用调度接入，执行步骤9； 若节点当前使用调度接入机制，则： 如果业务负载因子小于切换阈值2，使用竞争接入，执行步骤8； 如果业务负载因子大于切换阈值2，使用调度接入，执行步骤9； 步骤8：节点在信标帧中为已知存在待发送数据的节点分配时隙，其余空闲时隙有各节点竞争接入； 步骤9：节点计算为每个路由节点分配的时隙个数，使用加权轮询的方式为子路由节点分配时隙，若时隙可以满足各路由节点时隙需求，则在剩余时隙调度感知节点；若时隙不能满足各路由节点时隙需求，则按照子节点负载比例减少各节点分配的时隙个数，节点将最终时隙分配结果放在信标帧中广播告知子节点； 步骤10：当节点检测到信道中有数据传递，但节点未解析出有效数据时，节点认为信道中产生碰撞，当节点在一个信标帧周期内检测到多次碰撞时，直接改变接入机制为调度接入，在信标帧中调度所有路由节点。

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