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龙图腾网获悉上海市浦东新区建设(集团)有限公司申请的专利一种用于装配式建筑的施工机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310036424.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于装配式建筑的施工机器人是由何心刚;田映;侯意彬设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于装配式建筑的施工机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于装配式建筑的施工机器人，包括可移动底座，底座上设置有机械手臂，机械手臂的移动端设置有安装盘，安装盘上设置有清理机构；清理机构包括安装管，安装管中心设置有清理通道，安装管一端与安装盘连接，另一端中心设置有出气孔，出气孔与清理通道连通；清理通道中设置有传动组件，传动组件连接有敲击杆，敲击杆的端部伸出出气孔；安装管管壁设置有安装孔，安装孔连通清理通道，安装孔连接有第一连接管，第一连接管中设置有驱动组件，驱动组件连接传动组件带动敲击杆移动。本发明通过机械手臂配合清理组件的清理作用及敲击组件对杂物敲击粉碎的作用，实现对装配墙体上各个注浆口的快速且高质量的清理操作。

本发明授权一种用于装配式建筑的施工机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于装配式建筑的施工机器人，其特征在于，包括可移动底座，所述底座上设置有机械手臂，所述机械手臂的移动端设置有安装盘，所述安装盘上设置有清理机构； 所述清理机构包括安装管，所述安装管中心设置有清理通道，所述安装管一端与安装盘连接，另一端中心设置有出气孔，所述出气孔与所述清理通道连通；所述清理通道中设置有第二传动组件，所述第二传动组件连接有敲击杆，所述敲击杆的端部伸出所述出气孔； 所述安装管管壁设置有安装孔，所述安装孔连通所述清理通道，所述安装孔连接有第一连接管，所述第一连接管中设置有驱动组件，所述驱动组件连接有第一传动组件，所述第一传动组件延伸到所述清理通道连接所述第二传动组件带动所述敲击杆移动； 所述驱动组件包括转动连接到第一连接管侧壁的驱动轴，所述第一连接管的外部安装有驱动所述驱动轴旋转的驱动电机，所述驱动轴位于第一连接管内部的侧壁上固定有第一锥齿，所述第一传动组件包括转动杆，所述转动杆设置在第一连接管的内部，所述转动杆的一端设置有第二锥齿，所述第二锥齿与第一锥齿相互啮合设置；所述转动杆的另一端固定有凸轮，所述凸轮设置在清理通道中并与第二传动组件抵接；所述转动杆上还设置有扇叶。

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