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龙图腾网获悉科瑞自动化技术(苏州)有限公司申请的专利一种换挡器卡环组装及拉脱测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310062334.0，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种换挡器卡环组装及拉脱测试装置是由王顺利;薛孟设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换挡器卡环组装及拉脱测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种换挡器卡环组装及拉脱测试装置，包括本体定位装置，本体定位装置从下往上依次包括本体定位底板和承载平台，还包括本体测试装置、组装测试装置和过渡工装装置，本体定位装置沿着Y轴负方向一侧的本体定位底板上设置有本体测试装置和组装测试装置，本体测试装置位于组装测试装置沿着X轴负方向的一侧，过渡工装装置安装在产品靠近顶部沿着X轴正方向的一侧。本发明采用换挡器卡环组装及拉脱测试装置后，可以很好的确认换挡器卡环是否卡牢以及安装到位。

本发明授权一种换挡器卡环组装及拉脱测试装置在权利要求书中公布了：1.一种换挡器卡环组装及拉脱测试装置，包括本体定位装置（3），所述本体定位装置（3）从下往上依次包括本体定位底板（47）和承载平台（48），所述承载平台（48）的四周分别通过定位螺丝（51）和定位套（50）安装在本体定位底板（47）上，所述承载平台（48）上设置有用于定位产品（4）的定位腔体（49），其特征在于，还包括本体测试装置（1）、组装测试装置（2）和过渡工装装置（5），所述本体定位装置（3）沿着Y轴负方向一侧的本体定位底板（47）上设置有本体测试装置（1）和组装测试装置（2），所述本体测试装置（1）位于组装测试装置（2）沿着X轴负方向的一侧，所述过渡工装装置（5）安装在产品（4）靠近顶部沿着X轴正方向的一侧； 所述本体测试装置（1）包括本体测试底板（6），所述本体测试底板（6）上安装有本体测试立板（7），所述本体测试立板（7）沿着Y轴负方向的一侧设置有电缸（8），所述电缸（8）通过电缸安装座（9）安装在本体测试立板（7）上，所述电缸（8）顶部的驱动端通过电缸连接杆（10）与上方的衔接件（11）相连接，所述衔接件（11）穿过第一传感器支架（13）底部的缺口处与上方的下传感器板（12）相连接，所述下传感器板（12）上安装有第一传感器（14），所述第一传感器（14）的上方安装有上传感器板（15），所述本体测试立板（7）沿着Y轴正方向一侧且靠近顶部的位置设置有浮动板（17），所述浮动板（17）通过直线导轨（20）沿着Z轴方向安装在本体测试立板（7）上，所述浮动板（17）上安装有梁板（16），所述梁板（16）沿着Y轴负方向的一侧位于第一传感器支架（13）的顶部内侧并通过紧固板安装在第一传感器支架（13）上，所述梁板（16）沿着Y轴负方向的一侧与下方的上传感器板（15）相连接，所述梁板（16）底部沿着Y轴正方向的一侧安装有夹爪气缸（18），所述夹爪气缸（18）沿着Y轴正方向的一侧设置有两个夹爪（19），两个所述夹爪（19）分别位于夹爪气缸（18）沿着X轴方向的两侧，且所述第一传感器（14）为力传感器； 所述组装测试装置（2）包括组装测试底板（23），所述组装测试底板（23）上安装有组装测试立板（24），所述组装测试立板（24）上靠近顶部的一侧设置有组装测试顶板（26），所述组装测试顶板（26）的顶部设置有组装测试横板（28），所述组装测试横板（28）上设置有组装单元，所述组装单元包括推动气缸（30），所述推动气缸（30）通过推动气缸安装板（29）安装在组装测试横板（28）上，所述推动气缸（30）的驱动端驱动上方的推动气缸连接板（31）沿着X轴方向移动，所述推动气缸连接板（31）沿着X轴负方向一侧的底部安装有推动板（41），所述推动板（41）的底部沿着X轴的负方向依次设置有冲头气缸（27）和L型安装座（42），所述冲头气缸（27）的驱动端与沿着X轴负方向一侧的冲头（44）相连接，所述冲头（44）可沿着X轴方向自由穿过L型安装座（42）顶部一侧开设的冲头孔，所述L型安装座（42）的底部一侧通过止位销气缸安装板（45）安装有止位销气缸（43），所述止位销气缸（43）顶部的驱动端与上方的第一止位销（46）相连接，所述第一止位销（46）可沿着Z轴方向自由穿过L型安装座（42）底部一侧开设的第一止位销孔； 所述过渡工装装置（5）包括工装本体（54），所述工装本体（54）上沿着X轴负方向的一侧从上往下依次设置有两个第一卡齿（56）和两个第二卡齿（57），两个所述第一卡齿（56）分别位于工装本体（54）沿着Y轴方向的两侧，所述第一卡齿（56）位于第二卡齿（57）的正上方，换挡器卡环（55）位于所述第一卡齿（56）和第二卡齿（57）之间组成的滑腔内，所述第一卡齿（56）和第二卡齿（57）均插接入产品（4）靠近顶部沿着X轴正方向的一侧，所述第二卡齿（57）底部的工装本体（54）内沿着X轴的负方向依次开设有第一工装横孔（58）、第二工装横孔（70）和第三工装横孔（66），所述第一工装横孔（58）、第二工装横孔（70）和第三工装横孔（66）的孔径依次变小，导向轴（59）沿着X轴的负方向依次穿过第一工装横孔（58）、第二工装横孔（70）和第三工装横孔（66），所述导向轴（59）沿着X轴负方向的一侧设置有朝向底部倾斜的斜坡（65），靠近所述第一工装横孔（58）一侧的第二工装横孔（70）底部的工装本体（54）上开设有插接销孔（62），靠近所述第二工装横孔（70）中部位置的工装本体（54）上开设有腰型活动竖孔（60），所述导向轴（59）上的芯轴（63）设置在腰型活动竖孔（60）内，所述第三工装横孔（66）沿着X轴负方向一侧的工装本体（54）上开设有竖直销孔（61），所述竖直销孔（61）内安装有第二止位销（67），所述换挡器卡环（55）沿着X轴正方向一侧的中间位置开设有卡环销孔（69）。

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