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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆扭矩控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310080160.0，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种车辆扭矩控制方法、装置、设备和存储介质是由何义华设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆扭矩控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆电器控制技术领域，提供一种车辆扭矩控制方法、装置、设备和存储介质。该车辆扭矩控制方法，包括：实时采集无级拨片和踏板的当前开度，并记录踏板和无级拨片的当前需求扭矩；根据无级拨片的开度或无级拨片的开度和方向盘的转动角度，判断制动系统是否激活扭矩自锁状态；若制动系统处于扭矩自锁状态，则根据自锁状态对应类型的踏板和无级拨片的当前需求扭矩和历史需求扭矩计算自锁扭矩，并使车辆的加速扭矩或制动扭矩维持在自锁扭矩上。本车辆扭矩控制方法，利用无级拨片的参与踏板控制的车辆扭矩，保证车辆在踏板未持续触发状态下也能以自锁扭矩维持车辆平稳控制，优化了驾驶员驾驶体验并保证了驾驶的安全性。

本发明授权一种车辆扭矩控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，应用于车辆的制动系统中，所述制动系统包括方向盘、踏板和无级拨片，所述踏板包括加速踏板和制动踏板，所述无级拨片包括加速无级拨片和减速无级拨片，所述方法包括： 实时采集所述无级拨片和踏板的当前开度，并记录所述踏板和无级拨片的当前需求扭矩； 根据所述无级拨片的开度或所述无级拨片的开度和方向盘的转动角度，判断所述制动系统是否激活扭矩自锁状态； 若所述制动系统处于扭矩自锁状态，则根据所述自锁状态对应类型的所述踏板和无级拨片的当前需求扭矩和历史需求扭矩计算自锁扭矩，并使所述车辆的加速扭矩或制动扭矩维持在所述自锁扭矩上； 其中，所述根据所述无级拨片的开度，判断所述制动系统是否激活扭矩自锁状态，包括： 当所述加速无级拨片开度大于预设触发开度时，若检测到所述减速无级拨片或制动踏板的开度大于预设触发开度，则激活所述制动系统进入制动扭矩自锁状态； 当所述加速无级拨片开度大于预设触发开度时，若检测到所述减速无级拨片及制动踏板的开度小于等于预设触发开度，则激活所述制动系统进入加速扭矩自锁状态； 当所述减速无级拨片开度大于预设触发开度时，则激活所述制动系统进入制动扭矩自锁状态。

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