北京理工大学于勇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种航行体跨水空介质过程中时变力载荷测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116046242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310088036.9，技术领域涉及：G01L5/16；该发明授权一种航行体跨水空介质过程中时变力载荷测量系统是由于勇;刘君遥设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航行体跨水空介质过程中时变力载荷测量系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种航行体跨水空介质过程中时变力载荷测量系统，采用旋转固定式运动轨迹，可避免弹道多变造成时变力载荷测量时的不可控误差；并通过数据的差值和信号降噪处理获取多相流动作用下，航行体跨介质过程所受实时力载荷数据。同时运动轨迹固定，可实现航行体完整出入水过程中的所受的力载荷测量。
本发明授权一种航行体跨水空介质过程中时变力载荷测量系统在权利要求书中公布了：1.一种航行体跨水空介质过程中时变力载荷测量系统，其特征在于，包括数据处理终端（1）、伺服电机（2）、伺服驱动器（4）、应变式力载荷传感器（5）、连杆机构（7）以及透明水箱（9）； 伺服电机（2）由伺服驱动器（4）控制运行，并通过减速器连接连杆机构（7）前端，以控制其进行旋转运动；连杆机构（7）末端与航行体（8）连接，应变式力载荷传感器（5）固定在连杆机构（7）上； 透明水箱（9）内装水，用于提供航行体（8）在水中测试的运动环境； 所述应变式力载荷传感器（5）用于实时测量航行体（8）受到的三维度力载荷数据，包括在纯空气场中的三维度力载荷变化数据以及与在纯空气场中相同运动轨迹下，进行完整跨水空介质运动的三维度力载荷变化数据，并由数据处理终端（1）记录； 所述数据处理终端（1）用于对纯空气场中的三维度力载荷变化数据及跨水空介质运动的三维度力载荷变化数据，并进行算术平均处理；然后对平均后的两组数据进行差值和信号滤波降噪处理，以提取航行体在跨水空介质过程中所受气、水和空泡作用的时变力载荷数据。
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