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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于色相信息的快速BRIEF特征匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310113458.7，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权基于色相信息的快速BRIEF特征匹配方法及系统是由谢仕烁;陶杰设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于色相信息的快速BRIEF特征匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于色相信息的快速BRIEF特征匹配方法及系统，所述方法包括：在图像中标记特征点，并提取所述特征点的色相特征，所述图像包括第一图像和第二图像，所述色相特征包括色相值和角度特征；根据BRIEF特征提取算法，在所述第一图像和所述第二图像中提取所述特征点的图像特征，所述图像特征为BRIEF特征；根据所述色相特征和所述图像特征，在所述第一图像和所述第二图像中进行所述特征点的匹配，并输出特征点匹配结果。本发明在图像特征匹配过程中加入了图像的色相信息进行匹配运算，特征不易受光照等信息的影响，具有更强的鲁棒性，同时改进了BRIEF算法的机制和搜索机制，提高了计算速度和匹配效率。

本发明授权基于色相信息的快速BRIEF特征匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于色相信息的快速BRIEF特征匹配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、在图像中标记特征点，并提取所述特征点的色相特征，所述图像包括第一图像和第二图像，所述色相特征包括色相值和角度特征； S2、根据BRIEF特征提取算法，在所述第一图像和所述第二图像中提取所述特征点的图像特征，所述图像特征为BRIEF特征； S3、根据所述色相特征和所述图像特征，在所述第一图像和所述第二图像中进行所述特征点的匹配，并输出特征点匹配结果； 其中，步骤S1包括以下子步骤： S11、在所述第一图像中标记所述特征点P，并对所述特征点P及预设范围内的像素进行像素色相值hi、位置向量vi的采样； S12、构建代表列数为3列的直方图，并对所述特征点P的所述像素色相值hi进行统计，其中，所述直方图中每一所述代表列的列宽Δh为π3，第i个所述代表列的统计范围Areai满足： Areai＝Areai-1+Δh，i1； S13、根据所述直方图中所有所述代表列的统计结果，输出所述统计范围最大的一组所述像素色相值hi和所述位置向量vi，定义所述色相值为Fval，所述角度特征为θ，其分别满足： 上式中，N为代表组中的包含的采样点的数量； S14、在所述第二图像中根据步骤S11至S13的流程提取所述色相特征； 步骤S3包括以下子步骤： S31、定义所述第一图像中所述特征点的集合为第一集合，所述第二图像中所述特征点的集合为第二集合，对所述第一集合和所述第二集合中的所述特征点分别根据所述色相值hi进行由小到大的排序； S32、在所述第一集合中选取未被匹配的第一特征点，并通过二分查找法，在所述第二集合中查找与所述第一特征点处于相似度范围内的第二特征点，所述相似度Δh满足： 其中，hi、hj分别为所述第一特征点和所述第二特征点的所述像素色相值； S33、以所述第二特征点为起始点，在所述第二集合的序列中查找与所述第一特征点相似的其他所述特征点，并构建关于所述第一特征点在所述第二集合内的粗匹配结果的第三集合； S34、将所述第一特征点与所述第三集合中的所述特征点逐个进行匹配，并输出其中所述相似度最高的一个所述特征点作为所述第一特征点的匹配结果。

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