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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种沉井掘进机的插销装置、液压系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181208.7，技术领域涉及：E21D1/03；该发明授权一种沉井掘进机的插销装置、液压系统及控制方法是由刘飞香;刘伟;曾定荣;周赛群;赵晶;杨阳;杨善浩;于新洋设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沉井掘进机的插销装置、液压系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种沉井掘进机的插销装置、液压系统及控制方法，插销装置包括：插销油缸、活动支撑座、插销；插销油缸的缸筒和活动支撑座连接，插销油缸的活塞杆和插销连接；活动支撑座和掘进机的支撑梁固定连接；插销的中部一侧设置有凹槽；当掘进机需要提升时，活塞杆能够带动插销向外脱出，直至插销的凹槽位于沉井的底部平台上的固定座的凸块下方后停止，由于凹槽设置在插销的中部，使得插销只需脱出一半长度后，就可控制掘进机带动活动支撑座向上提升，极大地提高了掘进机的起吊效率，且既不需要设置升降油缸和在升降油缸的底部设置支撑脚，也不需要使用螺栓进行固定，未增加对插销油缸密封和保压性能的要求，且操作方便高效。

本发明授权一种沉井掘进机的插销装置、液压系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种沉井掘进机的插销装置，其特征在于，包括：插销油缸、用于驱动所述插销油缸动作的液压系统、活动支撑座、插销，以及位于沉井的底部平台上的固定座； 所述插销油缸的缸筒和所述活动支撑座连接，所述插销油缸的活塞杆和所述插销连接； 所述活动支撑座和所述掘进机的支撑梁固定连接； 所述插销的中部一侧设置有凹槽； 所述固定座上设置有凸块，以使所述插销能够被所述固定座上的凸块挡住； 当所述掘进机需要提升时，所述活塞杆能够带动所述插销向外脱出，直至所述插销的凹槽位于所述凸块下方后停止，以使得所述插销不被所述凸块挡住，以使得所述掘进机能够带动所述活动支撑座继续向上提升； 所述液压系统包括：控制器、行程传感器、称重传感器和电磁换向阀； 所述行程传感器和所述控制器连接； 所述控制器分别与所述称重传感器和所述电磁换向阀连接； 当所述行程传感器检测到所述插销油缸的活塞杆向外伸出至第一预设位置时，所述行程传感器发送第一信号至所述控制器，所述控制器基于所述第一信号控制所述掘进机向上提升； 当活动支撑座接触沉井的底部平台时，所述称重传感器输出第二信号至所述控制器，所述控制器基于所述第二信号控制所述电磁换向阀的左位得电，以使得所述活塞杆带动所述插销向内插入，直至所述插销的两端位于所述固定座的两个凸块下方后停止。

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