山东省农业机械科学研究院何腾飞获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种适用多动力源的裸苗栽植装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116034689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310135534.4,技术领域涉及:A01C11/02;该发明授权一种适用多动力源的裸苗栽植装置是由何腾飞;李慧;刘虎;汪宝卿;史嵩;刘学串;周纪磊设计研发完成,并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用多动力源的裸苗栽植装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种适用多动力源的裸苗栽植装置,涉及裸苗移栽技术领域,包括一级传动总成,一级传动总成一侧转动连接左侧传动总成,另一侧转动连接右侧传动总成,左侧传动总成安装携苗入垄取植装置,右侧传动总成与送苗总成相连;所述一级传动总成包括壳体A,壳体A一端安装有连接左侧传动总成和右侧传动总成的轴C,另一端安装用于连接输入动力的轴A,轴A与轴C之间通过链条传动机构相连,且轴C通过齿轮传动机构连接伺服电机。本发明可与多类型拖拉机匹配,适于多种栽培模式,且能保证株距稳定、动力充足。
本发明授权一种适用多动力源的裸苗栽植装置在权利要求书中公布了:1.一种适用多动力源的裸苗栽植装置,其特征在于,包括一级传动总成,一级传动总成一侧转动连接左侧传动总成,另一侧转动连接右侧传动总成,左侧传动总成安装携苗入垄取植装置,右侧传动总成与送苗总成相连; 所述一级传动总成包括壳体A,壳体A一端安装有连接左侧传动总成和右侧传动总成的轴C,另一端安装用于连接输入动力的轴A,轴A与轴C之间通过链条传动机构相连,且轴C通过齿轮传动机构连接伺服电机; 所述轴C安装有扭矩限制器,轴C一端通过链轮C连接左侧传动总成,另一端通过链轮B连接右侧传动总成; 所述一级传动总成两侧、左侧传动总成与右侧传动总成的后端分别与送苗总成的机架固定安装,左侧传动总成与右侧传动总成可同时绕与一级传动总成固定安装点转动,限深覆土装置固定安装在装置最后方,与左侧传动总成与右侧传动总成共同组成一个铰接仿形机构,裸苗栽植装置正常前行作业时,扭矩限制器处于正常作业状态,动力由轴A传递至链轮A,由链轮A传递至链条A,由链条A传递至扭矩限制器,由扭矩限制器传递至轴C;当裸苗栽植装置处于动力中断或后退倒车状态时,扭矩限制器保证处于空转,动力不传递至轴C; 携苗入垄取植装置的动力既可由地轮通过变速箱将动力传递至轴A,实现装置的动力输入,此时动力传动路径为:地轮→轴A→轴承A→链条A→轴C→轴承B→链轮C→链条B→链轮D→轴D→携苗入垄取植装置中的曲柄;或者,利用伺服电机驱动裸苗夹持机构动作,此时动力传动路径为:伺服电机→轴B→齿轮A→齿轮B→轴C→链轮C→链条B→链轮D→轴D→携苗入垄取植装置中的曲柄; 在采用地轮驱动时,送苗链条对及安装在链条对上的裸苗送苗板、柔性夹苗块的动力传递路径为:由轴A→轴承A→链条A→轴C→轴承B→链轮B→链条C→链轮E→轴E→齿轮箱→连接管→轴G→链轮G→链条D→链轮F→轴F→送苗链条对;或者,利用伺服电机驱动裸苗夹持机构动作,此时动力传动路径为:轴B→齿轮A→齿轮B→轴承B→链轮B→链条C→链轮E→轴E→齿轮箱→连接管→轴G→链轮G→链条D→链轮F→轴F→送苗链条对。
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