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龙图腾网获悉中冶武勘工程技术有限公司申请的专利一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158129.4，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置是由刘仁鹏;程文;杨力;田红平;于文庆设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置。所述检测装置包括待检测坡和活动检测机构，待检测坡上沿坡面设置有若干个安装基台，安装基台上设置有固定检测机构，固定检测机构包括固定板，固定板固定在安装基台上，所述固定板的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端转动连接有旋转板，所述旋转板上端通过销栓铰接有待测板。在边坡对面设置有活动检测机构，在固定检测机构中设置有测振仪，与探测针配合使用对于安装基台位置进行实时监测，辅助活动检测机构对边坡变形进行检测，检测数据通过无线信号传输机构传递到信息收集平台，利用活动检测机构和固定检测机构进行边坡图像信息采集以及相关测量数据的采集。

本发明授权一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置，包括待检测坡（1）和活动检测机构（4），其特征在于：所述待检测坡（1）上沿坡面设置有若干个安装基台（2），每个安装基台（2）上设置有固定检测机构（3）；所述固定检测机构（3）包括固定板（5）和待测板（11），所述固定板（5）固定在安装基台（2）上，所述固定板（5）的下端设置有若干个探测针（10），所述探测针（10）的下端延伸至待检测坡（1）内部，在固定板（5）上设有支撑柱（6）、固定控制器（7）、测振仪（8）和无线信号传输机构（9），所述支撑柱（6）的上端转动连接有旋转板（16），所述待测板（11）通过销栓铰接在旋转板（16）上，所述旋转板（16）的上端固定连接有支撑板（19），在支撑板（19）的上端设置有警示灯（20）和副定位传感器（21）；所述待测板（11）与旋转板（16）呈倾斜状连接，其前部与旋转板（16）通过销栓铰链连接，后侧设有待测板调节机构，所述待测板调节机构包括倾斜度调节电机（17）、第一调节丝杆（18）和倾斜度调节杆（22），所述倾斜度调节电机（17）固定在旋转板（16）上，其输出端朝上，第一调节丝杆（18）固定连接在倾斜度调节电机（17）的输出端，所述倾斜度调节杆（22）一端与第一调节丝杆（18）螺纹连接，另一端通过销栓铰接有倾斜度调节块（23），所述倾斜度调节块（23）通过限位滑槽与待测板（11）的底面滑动连接；所述支撑板（19）连接在旋转板（16）的后侧，所述第一调节丝杆（18）的上端与支撑板（19）的转动连接； 所述活动检测机构（4）包括无人机主体（25），所述无人机主体（25）的下端设置有云台（26），所述云台（26）远离无人机主体（25）的一端设置有摄像机（27），所述无人机主体（25）上设置有主定位传感器（28），所述无人机主体（25）的上方设置有激光测距仪（36），所述激光测距仪（36）与待测板（11）配合使用，用于对无人机主体（25）与固定检测机构（3）之间的距离进行测量；所述激光测距仪（36）的后侧设置检测仪调节机构，所述检测仪调节机构包括门框型支撑架（29）、横向调节丝杆（31）和纵向调节丝杆（41），所述支撑架（29）固定在无人机主体（25）的上端，所述横向调节丝杆（31）水平置于支撑架（29）内，其中一端与支撑架（29）侧板内壁转动连接，支撑架（29）另一侧外壁固定安装有移动电机（30），所述移动电机（30）的输出端固定连接横向调节丝杆（31），在横向调节丝杆（31）上螺纹连接有移动块（32），所述移动块（32）的下端固定连接有角度调节电机（33），所述角度调节电机（33）的输出端与纵向调节丝杆（41）连接，所述纵向调节丝杆（41）的下端转动连接有限位板（35），所述限位板（35）的下端与无人机主体（25）的壳体通过限位滑槽滑动连接；所述激光测距仪（36）通过辅助块（34）与纵向调节丝杆（41）螺纹连接； 所述支撑柱（6）的上端开设有安装槽（12），所述安装槽（12）位于旋转板（16）的下方，在安装槽（12）的下侧内壁固定连接有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出端固定连接有主动齿轮（14），所述旋转板（16）的下端固定连接有内齿环（15），所述内齿环（15）的下端延伸至安装槽（12）内，所述主动齿轮（14）与内齿环（15）的内侧端啮合，通过旋转电机（13）与主动齿轮（14）控制旋转板（16）转动。

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