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龙图腾网获悉中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿申请的专利矿道传送带跑偏的检测方法及装置、处理器和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310162259.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权矿道传送带跑偏的检测方法及装置、处理器和电子设备是由赵光辉;胡金良;刘海锋;郝鑫宇设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿道传送带跑偏的检测方法及装置、处理器和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种矿道传送带跑偏的检测方法及装置、处理器和电子设备，通过获取初始矿道图像，对初始矿道图像进行多特征增强处理，并获取特征融合图像；控制特征融合图像输入至目标小波神经网络，以得到目标小波神经网络输出的语义分割图像；基于轮廓修复算法对语义分割图像中的矿道传送带的轮廓进行修复，以确定矿道传送带对应的完整轮廓；确定语义分割图像中的警戒线，依据完整轮廓和警戒线，确定矿道传送带是否存在跑偏现象，并在矿道传送带存在跑偏现象的情况下，触发报警，解决了现有技术中传统的图像分割方法的效率高，精度不高，深度学习的语义分割方法精度较高、效率较差的技术问题。

本发明授权矿道传送带跑偏的检测方法及装置、处理器和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种矿道传送带跑偏的检测方法，其特征在于，包括： 获取初始矿道图像，对所述初始矿道图像进行多特征增强处理，并获取特征融合图像； 控制所述特征融合图像输入至目标小波神经网络，以得到所述目标小波神经网络输出的语义分割图像，其中，所述语义分割图像中包括有矿道传送带的轮廓； 基于轮廓修复算法对所述语义分割图像中的所述矿道传送带的轮廓进行修复，以确定所述矿道传送带对应的完整轮廓； 确定所述语义分割图像中的警戒线，依据所述完整轮廓和所述警戒线，确定所述矿道传送带是否存在跑偏现象，并在所述矿道传送带存在所述跑偏现象的情况下，触发报警，其中，所述警戒线为左右两条由连续像素点组成的线条； 其中，在控制所述特征融合图像输入至目标小波神经网络，以得到所述目标小波神经网络输出的语义分割图像之前，所述方法包括：获取初始小波神经网络，其中，所述初始小波神经网络由输入层、隐藏层以及输出层构成，所述初始小波神经网络中包含有多个小波元，所述初始小波神经网络中的结构为紧致结构，所述紧致结构将小波函数融合在神经网络中；通过梯度下降法，对所述初始小波神经网络中的网络权值以及所述小波函数的参数进行修正，并得到修正后的小波神经网络；确定所述修正后的小波神经网络为所述目标小波神经网络； 基于轮廓修复算法对所述语义分割图像中的所述矿道传送带的轮廓进行修复，以确定所述矿道传送带对应的完整轮廓，包括：通过所述轮廓修复算法确定所述语义分割图像中的轮廓像素点，并依据所述轮廓像素点修复所述矿道传送带的轮廓，以得到所述完整轮廓，其中，所述轮廓像素点为所述矿道传送带的轮廓对应的像素点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿，其通讯地址为：010300 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。