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龙图腾网获悉三维汉界机器(武汉)有限公司申请的专利包装系绳机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310171241.1，技术领域涉及：B65B51/08；该发明授权包装系绳机是由相增和;金祖进;杨坤;尹自信;郑文文设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本包装系绳机在说明书摘要公布了：针对上述中现有的机器系绳设备系绳后松散问题，本发明提供一种包装系绳机，实现死扣系绳并具有较强的扎紧效果。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明包装系绳机，包括蓄绳组件、一对系绳牵引轮、两组钩绳机械手、系绳绕环机械手和系绳端部固定机械手；所述蓄绳组件设有绳轮，系绳绕在绳轮上，系绳从绳轮释放后穿入系绳牵引轮之间；所述钩绳机械手包括一级驱动、二级驱动、导向筒、钩杆和移动座，所述二级驱动和导向筒设置在移动座上，移动座设置在一级驱动上，一级驱动设置在纵向驱动上，一级驱动与纵向驱动相互垂直，二级驱动连接于钩杆，钩杆穿入导向筒中，钩杆的前端设有V形钩，两组钩绳机械手分别设置在系绳的运动路径两侧。

本发明授权包装系绳机在权利要求书中公布了：1.一种包装系绳机，其特征是，包括蓄绳组件、一对系绳牵引轮（3）、两组钩绳机械手、系绳绕环机械手（12）、系绳端部固定机械手、绕绳机械臂、割绳机构和旋转绕绳组件； 所述蓄绳组件设有绳轮（2），系绳绕在绳轮（2）上，系绳从绳轮（2）释放后穿入系绳牵引轮（3）之间； 所述一对系绳牵引轮（3）分为主动轮和从动轮，主动轮通过传动轴与系绳牵引电机相连，主动轮在系绳牵引电机驱动下正向或反向转动； 所述钩绳机械手包括一级驱动、二级驱动（5）和纵向驱动、导向筒（6）、钩杆（7）和移动座（8），所述二级驱动（5）和导向筒（6）设置在移动座（8）上，移动座（8）设置在一级驱动上，一级驱动设置在纵向驱动上，一级驱动与纵向驱动相互垂直，二级驱动（5）连接于钩杆（7），钩杆（7）穿入导向筒（6）中，钩杆（7）的前端设有V形钩（9），两组钩绳机械手分别设置在系绳的运动路径两侧； 系绳绕环机械手（12）包括绕环机械臂（10）、旋转机构（11）和绕环机械夹手，绕环机械臂（10）具有转动及升降两个运动自由度，绕环机械夹手设置在旋转机构（11）上，旋转机构（11）设置在绕环机械臂（10）的运动端，绕环机械夹手夹持系绳后由旋转机构（11）驱动旋转，系绳绕成环状； 所述系绳端部固定机械手固定在绕绳机械臂的运动端； 所述割绳机构设置在系绳端部固定机械手的一侧，包括割绳刀（13）、割绳推杆（14），割绳刀（13）的刀背铰接连接于割绳推杆（14）的伸出杆，割绳推杆（14）和割绳刀（13）设置在绕绳机械臂运动端上； 所述旋转绕绳组件包括环状转动部和旋转电机，所述环状转动部的中间下方为待系绳的物件，绕绳机械臂向下延伸并绕待系绳的物件旋转；所述绕绳机械臂设置在该旋转绕绳组件上，旋转绕绳组件驱动系绳端部固定机械手绕待系绳的物件旋转。

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