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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181585.0，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆是由张正源;杨幸鑫;许林设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆，能够在车辆驶出在未被导航地图收录的路线时，基于在该路线上获取的行驶信息，将该路线映射出来并存储，在用户再次驶入该路线时，为用户提供导航服务，提升用户体验。其中，路线创建方法包括：若车辆驶入未收录路线，获取车辆的行驶信息，未收录路线为未被导航地图收录的路线；若车辆驶出未收录路线，将行驶信息映射成第一收录路线；存储第一收录路线。

本发明授权一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种路线创建方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括： 若车辆驶入未收录路线，获取所述车辆的行驶信息，所述未收录路线为未被导航地图收录的路线，所述行驶信息包括所述车辆在多个周期中每个周期的第一行驶里程、第一平均转向角度、平均车头仰角以及起止经纬度； 若所述车辆驶出所述未收录路线，将所述行驶信息映射成第一收录路线，所述第一收录路线为两个相邻周期之间的第一平均转向角度的差值在第一设定阈值范围内，且两个相邻周期各自的平均车头仰角均在第二设定阈值范围内时，将两个相邻周期合并后的行驶位移映射到两个相邻周期中前一周期的起始经纬度与后一周期的终止经纬度之间所形成，两个相邻周期合并后的行驶位移为由两个相邻周期各自的第一行驶里程、两个相邻周期中首个周期的第一平均转向角度、两个相邻周期中首个周期的平均车头仰角所确定；或者， 所述第一收录路线为三个相邻周期各自的第一平均转向角度均位于第三设定阈值范围内，三个相邻周期中前两个相邻周期之间的第一平均转向角度的差值与三个相邻周期中后两个相邻周期之间的第一平均转向角度的差值之和小于第四设定阈值，且三个相邻周期各自的平均车头仰角均在第五设定阈值范围内时，将三个相邻周期合并后的行驶位移映射到三个相邻周期中首个周期的起始经纬度与最后一个周期的终止经纬度之间所形成，三个相邻周期合并后的行驶位移为由三个相邻周期各自的第一行驶里程、三个相邻周期所对应的第二平均转向角度、以及三个相邻周期中首个周期对应的平均车头仰角所确定，所述第二平均转向角为三个相邻周期中首个周期的第一平均转向角度、三个相邻周期中前两个相邻周期之间的第一平均转向角度的差值，以及三个相邻周期中后两个相邻周期之间的第一平均转向角度的差值之和； 存储所述第一收录路线。

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