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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种体感减压设备、减压体感模拟装置及载具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116474236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310215987.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种体感减压设备、减压体感模拟装置及载具是由张若煜;李天瑯;蔡慧;孙晓萌设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种体感减压设备、减压体感模拟装置及载具在说明书摘要公布了：本发明公开一种体感减压设备、减压体感模拟装置及载具，其技术方案要点是：本发明通过采用体感减压设备结合其内部的VR体感载具，可为用户提供舒缓的环境模拟状态，例如，轻音乐、自然环境等环境的模拟，给用户提供相对舒缓的情景模拟，使其放下心理负担，进而起到一定程度的减压缓解效果。而且，体感减压设备的舱体可形成一个相互密封的容纳空气，对舱体内部的用户进行遮挡，可起到对用户隐私保护的效果，也能够为用户提供一个更加安全方向的环境，有利于用户享用减压防松服务。

本发明授权一种体感减压设备、减压体感模拟装置及载具在权利要求书中公布了：1.一种VR体感载具，其特征在于，包括底座104和半球座1，所述半球座1呈半球形的壳体，所述底座104上开设有与半球座1相适配的凹陷，半球座1下部嵌入底座104内；所述底座104内部安装有三个万向轮2，各万向轮2用于对半球座1下部抵压支撑，并可实现万向摆动；所述底座104的内部安装有三组驱动一轮组4，三组驱动一轮组4呈环形阵列分布，所述驱动一轮组4的外周与半球座1的下侧球形凸面相互抵压且滚动适配，用于驱动半球座1摆动； 所述驱动一轮组4包括轮轴42、驱动轮41以及若干支撑轮45，所述轮轴42转动连接于底座104内，驱动轮41同轴安装于轮轴42外，各支撑轮45安装于驱动轮41的外周，并呈环形阵列分布；所述支撑轮45通过支撑轴6旋转支撑，支撑轴6的轴线与驱动轮41的径向方向垂直，并且与轮轴42的轴线也垂直； 所述轮轴42上的驱动轮41设置有两组，两组驱动轮41呈同轴安装，驱动轮41的外周均设置有支撑轮45，两组驱动轮41外周的支撑轮45呈相互交替分布；相邻支撑轮45之间形成间隙46，且间隙46的宽度小于支撑轮45的长度； 所述驱动轮41的外周固定设置有若干环形阵列的支撑块44，相邻支撑块44之间设置支撑轴6，所述支撑轮45呈筒状结构，内设轴向贯通的轴孔；所述支撑轮45套设于支撑轴6外周，并可实现径向偏摆；所述支撑轮45的中间形成向外周凸起的球形凸起61，所述支撑轮45的轴孔内中段设置有连接环62，所述连接环62的内周与球形凸起61适配的球形凹陷，连接环62套设于球形凸起61的外周，并可围绕球形凸起61球面摆动及轴向旋转； 所述支撑轴6的一端与支撑轮45的轴孔之间设置有弹性件7，通过弹性件7维持支撑轮45倾斜偏摆；所述支撑轮45的一端朝向驱动轮41的内侧摆动，形成下凹部451，另一端朝向驱动轮41的外侧摆动，形成上凸部452；两组驱动轮41上的支撑轮45的偏摆方向相反； 所述弹性件7包括支撑弹簧71、固定套72和旋转套73；所述固定套72套设于支撑轴6的外周，并可实现轴向旋转固定；旋转套73套设于轴孔的内周，并可实现轴向旋转；所述弹簧的两端分别连接于固定套72的外周和旋转套73的内周，弹簧位于朝向驱动轮41外侧的位置，用于推动支撑轮45的上凸部452朝外偏摆。

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