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龙图腾网获悉宁波更大集团有限公司申请的专利一种超生产线堵塞处理方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310222605.4，技术领域涉及：B24B41/00；该发明授权一种超生产线堵塞处理方法、系统、存储介质及智能终端是由吴云古设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超生产线堵塞处理方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种超生产线堵塞处理方法、系统、存储介质及智能终端，涉及轴承加工技术的领域，其包括获取检测磁力信息和前进距离信息；获取检测图像信息；得到特征图像信息；判断是否和内圈正放图像信息一致；若一致，则继续获取检测磁力信息；若不一致，则定义异常图像信息和异常距离信息；于异常距离信息处对轨道敲击后若轨道重新启动，则停止获取；若轨道没有启动，则重新获取检测图像信息并判断特征图像信息是否和内圈正放图像信息一致；若一致，则继续前进并继续获取检测磁力信息；若不一致，则输出警报信息和人工协助信息，本申请具有通过磁力确定卡住情况，通过震动将内圈摆正，节约了人力成本，提高了生产线自动化的效率的效果。

本发明授权一种超生产线堵塞处理方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种超生产线堵塞处理方法，其特征在于，包括： 于轨道不动时，机械手沿预设的输送轨道将磁体贴合于盖板上并获取检测磁力信息和前进距离信息； 于检测磁力信息大于预设的标准空置信息处获取检测图像信息； 基于预设的内圈特征对检测图像信息进行分析，以得到特征图像信息； 判断特征图像信息是否和预设的内圈正放图像信息一致； 若一致，则继续前进并继续获取检测磁力信息； 若不一致，则定义特征图像信息为异常图像信息，并定义特征图像信息所对应的前进距离信息为异常距离信息； 于异常距离信息处对轨道敲击预设的敲击时间后若轨道重新启动，则停止获取； 若轨道仍没有启动，则重新获取检测图像信息并判断敲击后的特征图像信息是否和内圈正放图像信息一致； 若一致，则继续前进并继续获取检测磁力信息； 若不一致，则输出警报信息和人工协助信息； 于异常距离信息对轨道敲击敲击时间的方法包括： 基于异常图像信息分析出边界椭圆信息； 根据边界椭圆信息分析出摆放方向信息、上半圈区域信息和下半圈区域信息； 基于摆放方向信息确定内圈高度信息和内圈宽度信息； 根据内圈高度信息、内圈宽度信息和摆放方向信息确定接触点信息； 判断接触点信息是否落入上半圈区域信息中； 若落入，则基于接触点信息确定侧面敲击点信息； 基于接触点信息和摆放方向信息确定引导角度信息； 基于引导角度信息、异常距离信息和预设的轨道轮廓信息确定引导顶部坐标信息； 于侧面敲击点信息对轨道敲击且将磁体放置于引导顶部坐标信息处； 若不落入，则基于异常距离信息确定底部敲击位置信息和标准顶部坐标信息； 于底部敲击点信息对轨道敲击且将磁体放置于标准顶部坐标信息。

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