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龙图腾网获悉中铁二院工程集团有限责任公司申请的专利一种基于三维图像的危岩体体积计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310236979.1，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于三维图像的危岩体体积计算方法是由李嘉雨;刘毅;张雪才;付开隆;陈明浩;徐正宣;张广泽;王栋;杜宇本;徐龙玉;崔建宏;张可;毛邦燕设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维图像的危岩体体积计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于三维图像的危岩体体积计算方法，本发明通过三维图像分析危岩体受3组或4组优势结构面切割的特征，形成平行六面体、四面体、八面体、四棱台、三棱柱，并测量获取或计算多面体危岩体顶点坐标，直接计算获得危岩体体积，或利用分割法求解多个简单多面体的体积，再相加或相减进而获得危岩体体积，无需在高陡危岩处开展钻孔或平硐勘探，不受植被影响，计算效率高，对危岩落石灾害防治的可靠性、安全性、准确性、经济性具有提升，减少危岩落石防治的设计变更，节约建设经费，相较于现有技术更具有实用性，适用性广泛，具有重大的推广意义与应用前景。

本发明授权一种基于三维图像的危岩体体积计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维图像的危岩体体积计算方法，其特征在于，包括如下步骤： a、对危岩体采集三维图像，明确危岩体受结构面的切割特征，对危岩体采用三组或四组不同产状的优势结构面进行分割； b、通过测量获取或计算危岩体的各个顶点的坐标，得到危岩体的多面体形态结构特征； c、直接求解简单多面体的体积，进而获得危岩体体积；或利用分割法求解多个简单多面体的体积，将多个简单多面体体积相加或相减，最终获得危岩体体积； 当对危岩体采用三组不同产状的优势结构面进行分割而受节理裂隙间距的影响分割出平行六面体时，若图像中的平行六面体的边界清晰，则获取平行六面体的任意四个相邻顶点的坐标，然后获取其中一个顶点到其余三个顶点的向量，进而获取平行六面体的体积，若图像中的平行六面体的边界不清晰，则在平行六面体的任意三面上各获取三个点的坐标，并求解对应所在面的平面方程，进而获取平行六面体其余各个面的平面方程，然后计算平行六面体的任意四个相邻顶点的坐标，进而获取平行六面体的体积； 当对危岩体采用四组不同产状的优势结构面进行分割而受节理裂隙间距的影响分割出三棱锥时，若图像中的三棱锥的边界清晰，则获取四个顶点的坐标，然后获取其中一个顶点到其余三个顶点的向量，进而获取三棱锥的体积，若图像中的三棱锥的边界不清晰，则在三棱锥的每个面上分别获取三个点的坐标，并求解对应所在面的平面方程，然后计算四个顶点的坐标，进而获取三棱锥的体积； 当对危岩体采用四组不同产状的优势结构面进行分割而受节理裂隙间距的影响分割出八面体时，获取八面体外露的四个顶点的坐标，然后获取其中一个顶点到其余三个相邻顶点的向量，进而获取八面体的体积； 当对危岩体采用四组不同产状的优势结构面进行分割而受节理裂隙间距的影响分割出四棱台时，若图像中的四棱台的边界清晰，则获取四棱台任意六个顶点的坐标并计算四棱台的高，进而获取四棱台的体积，若图像中的四棱台的边界不清晰，则获取位于同一平面内的三个顶点的坐标，并求解三个顶点所在平面的平面方程及对应平行的平面的平面方程，然后结合其余每个面的任意三个点的坐标，获取其余四个面的平面方程，然后计算得到余下顶点中任意三个相邻顶点的坐标及四棱台的高，进而获取四棱台的体积； 当对危岩体采用四组不同产状的优势结构面进行分割而受节理裂隙间距的影响分割出三棱柱时，在三棱柱的每个面分别获取三个点的坐标，求解对应面的平面方程，然后计算得到各个顶点的坐标及三侧面延伸的交点的坐标，进而获取三棱柱的体积。

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