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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种3D纤维编织与缠绕一体成型装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116219627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342688.0，技术领域涉及：D04C3/00；该发明授权一种3D纤维编织与缠绕一体成型装置及其使用方法是由吴震宇;张紫轩;石琳;杨华;彭来湖;倪庆清设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D纤维编织与缠绕一体成型装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种3D纤维编织与缠绕一体成型装置及其使用方法，属于复合材料成型技术领域。包括连接柱、转盘传动机构、中心盘、转盘、携纱器固定底盘、携纱器运动轨道、携纱器、轨道传动机构、多自由度机械手、滑座、滑轨。本申请3D纤维编织与缠绕一体成型装置结构合理，对编织、缠绕及二者组合的织物成型工作的便捷高效完成具有重大意义。

本发明授权一种3D纤维编织与缠绕一体成型装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种3D纤维编织与缠绕一体成型装置，其特征在于：包括连接柱、转盘传动机构、中心盘、转盘、携纱器固定底盘、携纱器运动轨道、携纱器、轨道传动机构、多自由度机械手、滑座、滑轨， 所述滑座滑动安装在滑轨上，滑座上设置有多自由度机械手； 所述多自由度机械手末端安装有连接柱，连接柱连接有中心盘，使多自由度机械手带动中心盘进行运动； 所述中心盘上安装有转盘、转盘传动机构，转盘由转盘传动机构驱动； 所述转盘上安装有携纱器运动轨道，携纱器固定底盘安装在携纱器运动轨道上，所述携纱器由携纱器运动轨道和携纱器固定底盘夹持； 所述轨道传动机构安装于携纱器运动轨道非工作面，带动携纱器运动轨道运行； 转盘转动，带动携纱器运动轨道、携纱器固定底盘及携纱器同时进行环转，而相邻携纱器分别进行顺、逆两个时针方向的正弦轨迹运动， 所述轨道传动机构由传动齿轮、电机齿轮、轨道电机组成，传动齿轮直接与携纱器运动轨道中的齿轮传动轴连接，轨道电机启动，驱动电机齿轮运行，同时带动同平面的传动齿轮工作，进而使携纱器运动轨道上相应齿轮旋转，从而带动整个携纱器运动轨道上剩余齿轮运动， 所述携纱器运动轨道由轴承、齿轮传动轴、轨道固定盘、齿轮、端盖、不规则螺栓和轨道传动装置组成，齿轮传动轴包括大径部分和小径部分，大径部分嵌在轨道固定盘内的轴承上，小径部分固定齿轮，不规则螺栓依次将轨道固定盘、齿轮传动轴、端盖串起来，端盖与不规则螺栓间为螺纹连接，且端盖与携纱器固定底盘位于同一水平面。

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