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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种可停机调姿的起落架收放机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310322411.1，技术领域涉及：B64C25/18；该发明授权一种可停机调姿的起落架收放机构是由薛小锋;马博文;冯蕴雯;何智宇设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可停机调姿的起落架收放机构在说明书摘要公布了：一种可停机调姿的起落架收放机构，竖直扭杆上端与齿轮连接杆下端连接；齿轮连接杆上端与齿轮连接。滚珠丝杆上端与竖直扭杆下端连接；滚珠丝杠下端安装在下端挡块上。在滚珠丝杠上套装有滚珠螺母。在缓冲器的上端与下端分别套装有缓冲器连接套筒，各缓冲器分别与两条垂直导轨滑动配合。机轮与缓冲器活塞杆的一端连接，缓冲器活塞杆的另一端有缓冲器。安装有本发明飞机在装卸货物时能够通过主动收起部分起落架而降低货舱地板的高度，从而使装卸货物更加便捷，使运输类飞机地板在现有高度降低至少30％以上，方便了货物的装卸，节约了结构空间，并具有传动精度高、高速进给效率高、发热小、运动平稳、具有传动的可逆性的优特点，降低了维护运营成本。

本发明授权一种可停机调姿的起落架收放机构在权利要求书中公布了：1.一种可停机调姿的起落架收放机构，其特征在于，包括驱动马达输入轴1、变速箱（2）、齿轮箱4、竖直扭杆（5）、滚珠丝杆（6）、背板（7）、垂直导轨（8）、缓冲器连接套筒（9）、缓冲器（10）、机轮轴连接件（38）和缓冲器活塞杆（39）；其中：所述齿轮箱4采用齿轮箱，被安装在背板（7）的顶端，并与驱动马达输入轴1的一端连接；在该驱动马达输入轴的另一端安装有变速箱（2）；所述竖直扭杆（5）的上端与齿轮连接杆（37）的下端连接；该齿轮连接杆的上端与所述齿轮箱内的齿轮连接；所述滚珠丝杆（6）的上端与所述竖直扭杆的下端连接；该滚珠丝杆的下端通过轴承（22）安装在下端挡块（32）上；该滚珠丝杆的中部通过背板滚珠丝杆固定耳片（34）固定在该背板上；在所述滚珠丝杆上套装有滚珠螺母（11）；在所述缓冲器（10）的上端与下端分别套装有一个缓冲器连接套筒（9），通过各所述缓冲器连接套筒将该缓冲器与所述背板（7）上的两条垂直导轨（8）滑动配合；机轮（25）通过机轮轴连接件（38）与缓冲器活塞杆（39）的一端连接，该缓冲器活塞杆的另一端与所述缓冲器连接； 所述背板（7）包括底板、两个侧板和下端挡块（32），其横截面为凹字形；所述两个侧板分别为两条垂直导轨（8）；在该背板的下端有下端挡块（32）；在该下端挡块的几何中心有轴承（22）的安装孔；在所述背板的底板上沿该背板的长度方向分布有三个方形的电磁阀限位孔，自上而下分别是电磁阀上位锁孔（29）、电磁阀下蹲锁孔（30）和电磁阀下位锁孔（31）；所述电磁阀上位锁孔（29）在背板垂直长度的中点位置，电磁阀下蹲锁孔（30）位于电磁阀上位锁孔（29）竖直方向下方，电磁阀下位锁孔（31）位于电磁阀下蹲锁孔竖直方向下方；在三个所述电磁阀限位孔的两侧有电磁阀安装槽（33），并且该电磁阀安装槽沿该背板的长度方向延伸；在该背板上亦安装有轴承（22），并使该轴承位于所述电磁阀上位锁孔的上方。

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