标贝(北京)科技有限公司孔嘉明获国家专利权
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龙图腾网获悉标贝(北京)科技有限公司申请的专利图像配准方法和表面法向量重建方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310325418.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权图像配准方法和表面法向量重建方法、系统及电子设备是由孔嘉明设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像配准方法和表面法向量重建方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种图像配准方法和表面法向量重建方法、系统及电子设备。该图像配准方法包括：获取多个视频帧；基于光流估计算法，确定多个视频帧中的目标帧至参考帧的第一光流估计结果；对目标帧和参考帧分别进行边缘检测，以分别获得目标帧的边缘图像和参考帧的边缘图像；利用第二损失函数并基于光流估计算法，确定目标帧的边缘图像至参考帧的边缘图像的第二光流估计结果，第二损失函数包括关于边缘图像中的高频信息的变化率的损失的分式；基于第一光流估计结果和第二光流估计结果，调整目标帧，以获取调整后的视频帧。该方案配准精度高，计算量小，处理速度快，可以有效实现多个视频帧的实时、精确配准。
本发明授权图像配准方法和表面法向量重建方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，包括： 获取多个视频帧； 基于光流估计算法，确定所述多个视频帧中的目标帧至参考帧的第一光流估计结果； 对所述目标帧和所述参考帧分别进行边缘检测，以分别获得所述目标帧的边缘图像和所述参考帧的边缘图像； 利用第二损失函数并基于所述光流估计算法，确定所述目标帧的边缘图像至所述参考帧的边缘图像的第二光流估计结果，其中，所述第二损失函数包括关于边缘图像中的高频信息的变化率的损失的分式；以及 基于所述第一光流估计结果和所述第二光流估计结果，调整所述目标帧，以获取调整后的视频帧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人标贝(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-6号楼C座6层C601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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