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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种全车型智能实验车及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342709.9，技术领域涉及：B60J7/12；该发明授权一种全车型智能实验车及其使用方法是由张硕;高雄;赵轩;王兴鸿;李潇;邝士奇设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全车型智能实验车及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种全车型智能实验车及其使用方法，本发明全车型智能实验车设置有机械可变形的上车架，本发明的上车架由多根支撑杆构成，通过旋转限位机构连接，可自由改变各支撑杆之间的角度，搭配车架滑杆，从而改变车辆外型。所述实验车能在乘用车和商用车两种车型间转换；本发明通过改变车身的外观可以粗略的模拟不同车型，进行各种实验，采集数据，对不同车型的数据进行对比。

本发明授权一种全车型智能实验车及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种全车型智能实验车，其特征在于，包括上车架和连接在上车架底部的智能线控底盘； 所述上车架（1）包括两组支撑杆，分别位于所述实验车两侧，两组支撑杆之间通过横向刚性杆铰接；每组支撑杆包括车辆前部旋转杆（101）、车辆前侧旋转杆（102）、车辆中部旋转杆（103）和车辆后部旋转杆（104）；所述车辆前部旋转杆（101）后端与车辆前侧旋转杆（102）前端通过旋转限位机构铰接连接，所述车辆前侧旋转杆（102）后端通过旋转限位机构铰接有传感器装调平台，传感器装调平台后端连接有竖直布置的车架滑杆（110）；车辆中部旋转杆（103）的前端滑动连接在车架滑杆（110）上，后端通过旋转限位机构与车辆后部旋转杆（104）前端铰接连接；车辆前部旋转杆（101）前端与智能线控底盘前端通过旋转限位机构铰接，车辆后部旋转杆（104）后端与智能线控底盘后端通过旋转限位机构铰接； 所述智能线控底盘包括底盘车头车架（3）、底盘车身车架（4）、底盘车尾车架（5）、轴距伸缩机构和轮距伸缩机构； 所述底盘车头车架（3）后端与底盘车身车架（4）前端连接，所述底盘车身车架（4）后端与底盘车尾车架（5）前端连接； 所述轴距伸缩机构安装在底盘车身车架（4）上，用于改变底盘车身车架（4）的轴向长度；所述轮距伸缩机构安装在底盘车头车架（3）和底盘车尾车架（5）上，用于改变底盘车头车架（3）和底盘车尾车架（5）上两侧车轮的轮距； 所述轮距伸缩机构包括第一气动伸缩杆（305）和第二气动伸缩杆（503）；所述底盘车头车架（3）包括底盘车头车架前部滑杆和两个相对的底盘车头车架侧支架（306）；两个底盘车头车架侧支架（306）的前端均滑动连接在底盘车头车架前部滑杆上，后端均滑动连接在底盘车身车架（4）前端；两个底盘车头车架侧支架（306）之间通过第一气动伸缩杆（305）连接；底盘车头车架侧支架（306）上安装有车辆前悬架； 所述底盘车尾车架（5）包括底盘车尾车架后部滑杆和两个相对的底盘车尾车架侧支架（501）；两个底盘车尾车架侧支架（501）的后端均滑动连接在底盘车尾车架后部滑杆上，前端均滑动连接在底盘车身车架（4）后端；两个底盘车尾车架侧支架（501）之间通过第二气动伸缩杆（503）连接；底盘车尾车架侧支架（501）上安装有车辆后悬架； 所述底盘车头车架前部滑杆包括底盘车头车架上滑杆（301）和底盘车头车架下滑杆（302），所述底盘车头车架上滑杆（301）和底盘车头车架下滑杆（302）上均开设有多个第一限位孔（304），底盘车头车架侧支架（306）的前端滑动置于底盘车头车架上滑杆（301）和底盘车头车架下滑杆（302）上，并通过插入第一限位孔（304）中的螺杆限位； 所述底盘车尾车架后部滑杆包括底盘车尾车架上滑杆、底盘车尾车架下滑杆，所述底盘车尾车架上滑杆和底盘车尾车架下滑杆上均开设有多个第二限位孔，底盘车尾车架侧支架（501）的后端滑动置于底盘车尾车架上滑杆和底盘车尾车架下滑杆上，并通过插入第二限位孔中的螺杆限位。

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