买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江庆鑫科技有限公司申请的专利一种半导体进料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413558.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种半导体进料机构是由蔡庆鑫;丘劭晖;杨洁设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体进料机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种半导体进料机构，包括设置在机座上的料管夹取单元、进料轨道单元和芯片取料单元，且进料轨道单元呈倾斜布置，所述进料轨道单元上依次设置有减速单元和分离单元，所述料管夹取单元包括连接座、料管夹持气缸和夹持爪，所述连接座通过一能使其上下运动的驱动件设置在机座上，所述连接座上通过一驱动结构一连接有能来回摆动的夹取台，所述夹取台上安装有带芯片导入通道的导入轨道，所述导入轨道上安装有支架，所述料管夹持气缸安装在支架上，所述夹持爪安装在料管夹持气缸的活塞杆上，且夹持爪能将料管定位在夹取台上，所述导入轨道的入口端安装有用于料管辅助定位的定位爪，所述导入轨道的出口端具有用于阻挡芯片的阻挡模块。

本发明授权一种半导体进料机构在权利要求书中公布了：1.一种半导体进料机构，包括设置在机座（10）上的料管夹取单元（30）、进料轨道单元（70）和芯片取料单元（40），且进料轨道单元（70）呈倾斜布置，所述进料轨道单元（70）上依次设置有减速单元（60）和分离单元（50），其特征在于，所述料管夹取单元（30）包括连接座（301）、料管夹持气缸（308）和夹持爪（309），所述连接座（301）通过一能使其上下运动的驱动件设置在机座（10）上，所述连接座（301）上通过一驱动结构一连接有能来回摆动的夹取台（317），所述夹取台（317）上安装有带芯片导入通道的导入轨道（303），所述导入轨道（303）上安装有支架（307），所述料管夹持气缸（308）安装在支架（307）上，所述夹持爪（309）安装在料管夹持气缸（308）的活塞杆上，且夹持爪（309）能将料管定位在夹取台（317）上，所述导入轨道（303）的入口端安装有用于料管辅助定位的定位爪（311），所述导入轨道（303）的出口端具有用于阻挡芯片的阻挡模块；所述芯片取料单元（40）包括立板（401）、导轨一（403）、导轨二（405）、滑块一（404）、滑块二（406）、往复台（407）和芯片倒模件（402），所述立板（401）安装在机座（10）上，所述导轨一（403）竖直安装在立板（401）上，所述滑块一（404）设在导轨一（403）上，所述导轨二（405）水平安装在滑块一（404）上，所述滑块二（406）设在导轨二（405）上，所述往复台（407）安装在滑块二（406）上，所述往复台（407）与一能使其来回运动的驱动结构二相连，所述芯片倒模件（402）通过旋转轴（408）和往复台（407）转动连接，所述旋转轴（408）还和驱动联杆（412）相连，所述驱动联杆（412）上安装有随动凸轮（413），所述立板（401）上开设有与随动凸轮（413）相配合的导槽（401a），所述导槽（401a）具有水平部和倾斜部，且在随动凸轮（413）与导槽（401a）的配合下能使芯片倒模件（402）在水平状态和倾斜状态之间来回切换；所述减速单元（60）包括支架一（601）、杠杆条（605）、降速滚轮（606）和气缸一（604），所述支架一（601）安装在轨道上盖板（702）上，所述支架一（601）和杠杆条（605）中部转动连接，所述杠杆条（605）下端和降速滚轮（606）相连，且降速滚轮（606）能位于芯片进料通道内，所述支架一（601）上螺纹连接有调节螺丝二（603），且调节螺丝二（603）端部能与杠杆条（605）上端相抵靠，所述杠杆条（605）与支架一（601）之间还具有弹簧一（602），所述气缸一（604）安装在支架一（601）上，且气缸一（604）的活塞杆端部能与杠杆条（605）上端相抵靠。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江庆鑫科技有限公司，其通讯地址为：314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区芯中路8号6幢2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。