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龙图腾网获悉余姚市机器人研究中心申请的专利一种无色透明微通道内停留时间分布的测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310407276.0，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种无色透明微通道内停留时间分布的测量方法及装置是由刘君峰;张镇达;许忠斌;朱科;郑素霞设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无色透明微通道内停留时间分布的测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无色透明微通道内停留时间分布的测量方法及装置，方法包括：布置测量装置；供液组件以固定流速将不同浓度的染液和水向微通道中注入，流动状态稳定后开启图像采集装置录制观测点固定时间长度的视频并传输到图像及数据处理系统，经处理后得到不同染液浓度下观测点的灰度值，并计算吸光度，得到吸光度与浓度的关系；微通道内充满水，供液组件以固定流速将某一浓度的染液向微通道中注入，同时开启图像采集装置，将视频传输到图像及数据处理系统，得到观测点随时间变化的灰度值和吸光度；进而得到不同时间下观测点的浓度变化，分析停留时间分布。本发明的测量装置和方法简单易操作，大大降低了测量的时间和成本。

本发明授权一种无色透明微通道内停留时间分布的测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无色透明微通道内停留时间分布的测量方法，其特征在于，基于测量装置实现，测量装置包括：供液组件、照明组件、微通道、图像采集装置、图像及数据处理系统；所述供液组件与所述微通道连通，所述照明组件用于发射可见光；所述微通道无色透明，固连在所述照明组件上；所述微通道与供液组件连通的一端为入口，另一端为出口，所述图像采集装置布置在所述微通道的出口正上方；所述图像采集装置将采集到的影像信息传输给所述图像及数据处理系统； 所述无色透明微通道内停留时间分布的测量方法包括以下步骤： 步骤一：布置测量装置； 步骤二：供液组件以固定流速分别将不同浓度的染液以及水向微通道中注入，当其流动状态稳定后，开启图像采集装置，录制固定时间长度的视频后，传输到图像及数据处理系统，并将图像采集装置拍摄区域的中心点作为观测点；图像及数据处理系统处理后得到不同染液浓度下观测点的灰度值，根据灰度值计算吸光度，从而得到吸光度与浓度的拟合关系； 步骤三：将所述微通道内充满水，将某一浓度的染液装填到供液组件中，并以与所述步骤二中相同的流速向微通道中注入，同时开启图像采集装置录制视频，当染液充满微通道且微通道内颜色不再发生变化时，结束录制，并将视频传输到图像及数据处理系统，得到观测点随时间变化的灰度值，进而得到不同时间下观测点的吸光度；根据吸光度与浓度的拟合关系，得到不同时间下观测点的浓度变化，进而分析停留时间分布； 所述步骤三中，得到不同时间下观测点的浓度变化后，绘制比浓度随时间变化的F-t图像，并对其进行滤波处理，基于移动平均原理，对某一数据点取其附近某一数量的数据点并计算这些数据点的平均值，以该平均值作为该数据点的新值，当所有数据点取平均得到新的数据点后，连接各新的数据点得到滤波后的F-t曲线； 将比浓度与时间的关系转换为停留时间分布密度与时间的关系，具体表达式为： 式中，ti为第i个数据点所对应的时间，Fi为第i个数据点对应的比浓度，Ei为第i个数据点所对应的停留时间分布密度； 根据停留时间分布密度与时间的关系，绘制得到E-t图像；根据停留时间分布密度与时间的关系计算染液中染料在所述微通道内的平均停留时间tm，即从所述微通道的入口至观测点的平均流动时间，计算表达式为： 式中，n为E-t图像中数据点的总数。

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