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龙图腾网获悉厦门新诺电子有限公司申请的专利基线解算中浮点解的求解方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310422598.2，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权基线解算中浮点解的求解方法、装置及存储介质是由叶承欢;陈超;李海博设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基线解算中浮点解的求解方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基线解算中浮点解的求解方法、装置及存储介质，用于对两个卫星接收机间的基线进行解算，该方法包括：确定两个卫星接收机同时接收到的卫星；解算所确定的卫星的当前位置；对确定的卫星进行载波相位值的卫星间差分及接收机间差分；组成浮点解法方程；利用最小二乘法来解算基线三维坐标；其中，在解算基线三维坐标的过程中，当出现极小数时，通过去寻找符合要求的行即去寻找相同列中不是极小数的其他行，利用初等行变化的特性来修改出现极小数的那一行，避免了由于极小数的存在导致的病态矩阵求逆的问题，极大提高了基线解算的计算准确率。

本发明授权基线解算中浮点解的求解方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基线解算中浮点解的求解方法，用于对两个卫星接收机间的基线进行解算，其特征在于，包括： S1，确定所述两个卫星接收机同时接收到的卫星； S2,解算步骤S1中所确定的卫星的当前位置； S3，对所述步骤S1中确定的卫星进行载波相位值的卫星间差分及接收机间差分，获得载波相位差分值其中： 其中， 其中，λ是波长，r是需要求解的基线三维坐标，X是需要求解的整周模糊度，是多次差分后的噪声，i、j、a和b均为正整数，a、b表示卫星接收机的编号，i、j表示卫星的编号；表示接收机a卫星i的载波相位值；表示接收机b卫星i的载波相位值；表示都能接收到卫星i的接收机a和接收机b的接收机间载波相位差分值；表示都能接收到卫星j的接收机a和接收机b的接收机间载波相位差分值；表示卫星i和卫星j之间的卫星间载波相位差分值； S4，使用所述步骤S2解算的位置和所述步骤S3确定的载波相位差分值根据下述公式组成浮点解法方程： Δx＝G-1B，其中Δx是所述需要求解的r的浮点解，I为单位矩阵； S5，利用最小二乘法通过如下公式来计算Δx，其中GTG为n*n阶病态对称矩阵,n为正整数： Δx＝GTG-1GTB； S6，将n*n阶单位矩阵拼接在矩阵GTG右侧，获得矩阵N，其中： N＝[GTGI]； S7，对矩阵N进行初等行变换，将第一列化成第一个元素为1、其他元素均为0的列向量； S8，继续进行初等行变换以求病态对称矩阵GTG的逆，包括： S81，在进行每一次初等行变换操作时，判断第x行第x列元素x,x的值是否为极小数，其中，该步骤中x为2～n-1的正整数；如是，则在相同列中找到不是极小数的元素y,x，其中，该步骤中y为x+1～n的正整数，通过将第x行加上第y行进行行变换，获得更新后的x,x值；及 S82，对消除极小数后的矩阵继续进行初等行变换，并获得病态对称矩阵GTG的逆GTG-1； S9，利用矩阵乘法计算出浮点解Δx： Δx＝GTG-1GTB。

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