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龙图腾网获悉宁波舜宇精工股份有限公司申请的专利一种双电机控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116345958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310418246.X，技术领域涉及：H02P1/54；该发明授权一种双电机控制电路是由贺宗贵;胡三强;余小兵;宋云超;储徐林;陈志伟设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双电机控制电路在说明书摘要公布了：本申请涉及一种双电机控制电路，包括：供电启动电路，用于提供工作电能以及启动控制信号运算电路工作；控制信号运算电路，用于根据所述供电启动电路的控制指令运算第一控制信号和第二控制信号；所述供电启动电路与所述控制信号运算电路连接；第一电机驱动电路，用于根据所述第一控制信号控制第一电机工作；所述第一电机驱动电路与所述控制信号运算电路连接；第二电机驱动电路，用于根据所述第二控制信号控制第二电机工作；所述第二电机驱动电路与所述控制信号运算电路连接。本申请提供的一种双电机控制电路控制反应速度快，工作稳定，信号处理顺畅。

本发明授权一种双电机控制电路在权利要求书中公布了：1.一种双电机控制电路，其特征在于，包括： 供电启动电路，用于提供工作电能以及启动控制信号运算电路工作； 控制信号运算电路，用于根据所述供电启动电路的控制指令运算第一控制信号和第二控制信号；所述供电启动电路与所述控制信号运算电路连接； 第一电机驱动电路，用于根据所述第一控制信号控制第一电机工作；所述第一电机驱动电路与所述控制信号运算电路连接； 第二电机驱动电路，用于根据所述第二控制信号控制第二电机工作；所述第二电机驱动电路与所述控制信号运算电路连接； 所述控制信号运算电路包括：控制器U1、控制器U3、电阻R8、电阻R9、电阻R25和电阻R26，其中，所述控制器U1的9号引脚连接所述电阻R9的第一端，所述电阻R9的第二端连接所述控制器U3的10号引脚，所述控制器U3的9号引脚通过所述电阻R25连接LINOUT引脚，所述控制器U1的20号引脚通过所述电阻R8连接VDD引脚，所述控制器U3的20号引脚通过所述电阻R26连接所述VDD引脚； 所述第一电机驱动电路包括：控制器U2、电容C8、电容C9、电容C10、电阻R1、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和电阻R21，其中，所述控制器U2的10号引脚分别连接所述电容C8的第一端和VM引脚，所述电容C8的第二端接地，所述控制器U2的14号引脚通过所述电阻R3连接GPIO1引脚，所述控制器U2的13号引脚通过所述电阻R4连接GPIO2引脚，所述控制器U2的7号引脚通过所述电阻R5连接GPIO3引脚，所述控制器U2的8号引脚通过所述电阻R6连接GPIO4引脚，所述控制器U2的15号引脚通过所述电阻R7连接GPIO5引脚，所述控制器U2的11号引脚接地，所述控制器U2的4号引脚通过所述电阻R21接地，所述控制器U2的1号引脚通过所述电阻R1接地，所述控制器U2的9号引脚通过所述电容C9连接所述VM引脚，所述控制器U2的12号引脚通过所述电容C10接地； 所述第二电机驱动电路包括：控制器U4、电容C24、电容C18、电容C22、电阻R22、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31和电阻R23，其中，所述控制器U4的10号引脚分别连接所述电容C24的第一端和VM引脚，所述电容C24的第二端接地，所述控制器U4的14号引脚通过所述电阻R27连接GPIO1引脚，所述控制器U4的13号引脚通过所述电阻R28连接GPIO2引脚，所述控制器U4的7号引脚通过所述电阻R29连接GPIO3引脚，所述控制器U4的8号引脚通过所述电阻R30连接GPIO4引脚，所述控制器U4的15号引脚通过所述电阻R31连接GPIO5引脚，所述控制器U4的11号引脚接地，所述控制器U4的4号引脚通过所述电阻R23接地，所述控制器U4的1号引脚通过所述电阻R22接地，所述控制器U4的9号引脚通过所述电容C18连接所述VM引脚，所述控制器U4的12号引脚通过所述电容C22接地。

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