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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种药条输送整理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310446829.3，技术领域涉及：B65G47/28；该发明授权一种药条输送整理装置是由宋永;谢松;肖勇设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药条输送整理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种药条输送整理装置，通过梳齿和压紧输送皮带对弯曲的药条进行梳理，改善药条输送过程中出现的缠绕、弯曲状态，使药条在后续切药工序中以近似于直线的状态进行输送，能够有效减少成品药粒出现的斜口数量，提高成品药粒的质量和良品率。能实现将药条梳理平行的功能，从而达到机器换人、降低安全风险、提高梳理质量和梳理效率的目的。通过对导杆气缸、光纤传感器和滚轮等简单部件的综合运用，能够以较低的成本实现厚度突变检测的功能，从而能及时识别到药条堆叠处，使梳条机构能及时避让。梳齿末端是圆头，以便于减小梳齿嵌入药条缝隙的摩擦力，也防止梳齿划伤传输皮带。

本发明授权一种药条输送整理装置在权利要求书中公布了：1.一种药条输送整理装置，其特征在于，包括桌台以及均与所述桌台相连的传输皮带、梳条机构、压紧输送皮带、切药机构；所述梳条机构、所述压紧输送皮带、所述切药机构沿所述传输皮带的运行方向依次排列； 所述传输皮带用于向前传输若干条待切割发射药药条； 所述梳条机构包括若干梳齿，所述梳齿用于嵌入相邻两条所述待切割发射药药条之间将所述待切割发射药药条梳理平行；所述梳条机构还包括两根导向轴、气缸安装板、气缸以及梳齿安装板；两根所述导向轴各自的一端均与所述桌台相连并位于所述传输皮带的两侧；所述气缸安装板与两个所述导向轴的另一端相连；所述气缸与所述气缸安装板相连；所述梳齿安装板位于所述气缸安装板的下方且与两根所述导向轴配合连接，所述气缸的活塞杆与所述梳齿安装板的顶部相连；若干所述梳齿沿垂直于所述传输皮带的运行方向均匀分布且均与所述梳齿安装板的底部相连； 所述压紧输送皮带用于与所述传输皮带共同将梳理平行的所述待切割发射药药条向前传输； 所述切药机构用于接收所述压紧输送皮带以及所述传输皮带传输的梳理完成的所述待切割发射药药条，并执行切断工序； 还包括与所述桌台相连的厚度突变检测机构，所述厚度突变检测机构位于所述梳条机构的上游；所述厚度突变检测机构用于对所述待切割发射药药条是否堆叠进行检测；以便根据检测结果确定若干所述梳齿是否嵌入相邻两条所述待切割发射药药条之间； 所述厚度突变检测机构包括导杆气缸、气缸安装架、光纤传感器、光纤传感器安装架以及滚轮；所述气缸安装架与所述桌台相连；所述导杆气缸与所述气缸安装架相连且所述导杆气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩；所述光纤传感器安装架与所述导杆气缸的活塞杆相连；所述光纤传感器以及所述滚轮均与所述光纤传感器安装架相连。

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