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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种混合动力系统的扭矩控制方法、装置、车辆、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310487308.2，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种混合动力系统的扭矩控制方法、装置、车辆、设备及介质是由李蒙娜;叶明辉;刘长鹏;汪泊舟设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力系统的扭矩控制方法、装置、车辆、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种混合动力系统的扭矩控制方法、装置、车辆、设备及介质，该方法包括：在混合动力系统的驱动模式为串联模式时，根据驾驶轮端需求扭矩所确定的驾驶需求功率变化确定发动机扭矩变化斜率范围和发电机转速变化斜率范围，并控制发动机扭矩和发电机转速分别按照调整后的对应斜率变化范围进行变化，使发动机实际扭矩和发电机实际转速平缓变化至各自的目标；在混合动力系统的驱动模式为并联模式时，根据驾驶轮端需求扭矩所确定的驾驶需求扭矩变化确定驱动电机扭矩变化斜率范围，控制驱动电机扭矩按照调整后的对应斜率变化范围进行变化，使驱动电机实际扭矩平缓变化至其的目标。

本发明授权一种混合动力系统的扭矩控制方法、装置、车辆、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种混合动力系统的扭矩控制方法，其特征在于，包括： 获取驾驶轮端需求扭矩； 在混合动力系统的驱动模式为串联模式时，根据驾驶轮端需求扭矩所确定的驾驶需求功率变化确定发动机扭矩变化斜率范围和发电机转速变化斜率范围，并控制发动机扭矩和发电机转速分别按照调整后的对应斜率变化范围进行变化，使发动机实际扭矩和发电机实际转速平缓变化至各自的目标； 在混合动力系统的驱动模式为并联模式时，根据驾驶轮端需求扭矩所确定的驾驶需求扭矩变化确定驱动电机扭矩变化斜率范围，控制驱动电机扭矩按照调整后的对应斜率变化范围进行变化，使驱动电机实际扭矩平缓变化至其的目标； 根据驾驶轮端需求扭矩所确定的驾驶需求扭矩变化调整驱动电机扭矩变化斜率范围的步骤包括： 计算当前周期的驾驶轮端需求扭矩和上一周期的驾驶轮端需求扭矩的扭矩差值； 基于所述扭矩差值与上一周期计算出的驾驶需求扭矩变化累加值，得到当前周期的驾驶员需求扭矩变化累加值； 根据当前周期的驾驶员需求扭矩变化累加值和驱动电机至轮端速比，确定基于驾驶需求扭矩变化的驱动电机扭矩变化斜率范围； 将基于驾驶需求扭矩变化的驱动电机扭矩变化斜率范围和按照预设逻辑确定的并联模式下的基础驱动电机扭矩变化斜率范围相加，得到并联模式下需求的驱动电机扭矩变化斜率范围。

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