菱王电梯有限公司;广东美的暖通设备有限公司单以琳获国家专利权
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龙图腾网获悉菱王电梯有限公司;广东美的暖通设备有限公司申请的专利电梯门机系统的门刀控制方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116715125B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310533665.8，技术领域涉及：B66B13/14；该发明授权电梯门机系统的门刀控制方法、装置和电子设备是由单以琳;范波;严彩忠;范玉川;陈卓设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本电梯门机系统的门刀控制方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电梯门机系统的门刀控制方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取电梯门机系统的门刀的实际位置，基于实际位置确定门刀的融合位置；基于预先设置的力与时间的对应关系、门刀的融合位置确定与门刀连接的滑块的加速度；基于门刀的融合位置确定门刀的位置区间；基于门刀的位置区间滑块的加速度确定门刀的补偿速度；基于补偿速度控制门刀移动。该方式中，可以通过速度前馈补偿的方式在确保安全的前提下提高门刀的移动速度，改进了门机系统的门刀的开启和关闭的方式，提高了门刀的运行效率。
本发明授权电梯门机系统的门刀控制方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种电梯门机系统的门刀控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电梯门机系统的编码器反馈的门刀的实际位置；对预先设置的参考速度和所述实际位置进行加权处理，得到所述门刀的融合位置； 将所述门刀的融合位置输入预先设置的观测器模型，所述观测器模型基于预先设置的力与时间的对应关系对所述门刀的融合位置进行前向差分格式离散处理，输出与所述门刀连接的滑块的加速度； 基于所述门刀的融合位置确定所述门刀的位置区间； 确定所述门刀的位置区间对应的速度补偿关系；基于所述速度补偿关系和所述滑块的加速度确定所述门刀的补偿速度； 基于所述补偿速度控制所述门刀移动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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