买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉菱王电梯有限公司;广东美的暖通设备有限公司申请的专利电梯门机系统的控制方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310534143.X，技术领域涉及：B66B13/14；该发明授权电梯门机系统的控制方法、装置和电子设备是由单以琳;范波;严彩忠;范玉川;陈卓设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本电梯门机系统的控制方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电梯门机系统的控制方法、装置和电子设备，包括：获取电梯门机系统的期望参数和实际运行参数；确定电梯门机系统的同步电机的输出转矩基于输出转矩、实际运行参数计算电梯门机系统的外部环境力；基于外部环境力、期望参数和实际运行参数确定电梯门机系统的修正位置；基于修正位置控制电梯门机系统运行。可以防止电梯门机系统在光幕和安全触板失效的情况下发生安全事故；可以准确及时地判断门机系统的故障情况，从而提高电梯门机系统在运行过程中的实时运动状态监测能力；可以增强电梯门机系统的人机交互能力，减少电梯的磨损和运行噪音，提高电梯运行的寿命。

本发明授权电梯门机系统的控制方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种电梯门机系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电梯门机系统的期望参数；其中，所述期望参数包括：期望位置和期望速度； 获取所述电梯门机系统的实际位置、实际速度和实际加速度； 确定所述电梯门机系统的同步电机的输出转矩； 获取所述电梯门机系统的实际控制参数；其中，所述实际控制参数包括：实际质量参数、实际阻尼系数和实际刚度参数；基于所述输出转矩确定所述同步电机的电机侧作用力；基于所述电机侧作用力、所述实际位置、所述实际速度、所述实际加速度和所述实际控制参数计算所述电梯门机系统的外部环境力； 确定所述期望位置和所述实际位置的位置差值，基于预先设置的设定控制参数、所述外部环境力、所述位置差值确定所述电梯门机系统的修正加速度；其中，所述设定控制参数包括：设定质量参数、设定阻尼系数和设定刚度参数；确定所述期望速度和所述实际速度的速度差值，对所述修正加速度进行积分得到加速度积分值，基于所述加速度积分值和所述速度差值确定所述电梯门机系统的修正速度；对所述修正速度进行积分得到速度积分值，基于速度值和所述位置差值确定所述电梯门机系统的修正位置； 基于所述修正位置控制所述电梯门机系统运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人菱王电梯有限公司;广东美的暖通设备有限公司，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区狮山镇狮山科技工业园北园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。