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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利破冰车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310555321.7，技术领域涉及：E02B15/02；该发明授权破冰车是由刘成沛;孙全俊;李育明;郑昊辰设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本破冰车在说明书摘要公布了：本发明具体公开了一种破冰车，包括机身、第一上浮件、第二上浮件、第一驱动装置、第二驱动装置、侧倾传感器和控制器，第一上浮件，包括第一浮板、多个第一气囊和多个第一触发件；第二上浮件包括第二浮板、多个第二气囊和多个第二触发件；第一驱动装置安装于机身，并能够驱动第一浮板转动；第二驱动装置安装于机身，并能够驱动第二浮板转动；侧倾传感器安装于机身，并用于检测机身的侧倾方向和侧倾角度；控制器安装于机身，与侧倾传感器、第一驱动装置、第二驱动装置、多个第一触发件和多个第二触发件电性连接，根据本发明实施例的破冰车，能够在侧翻下沉时及时回正并上浮，实现自救。

本发明授权破冰车在权利要求书中公布了：1.破冰车，其特征在于，包括： 机身； 第一上浮件，包括第一浮板、多个第一气囊和多个第一触发件，所述第一浮板转动连接于所述机身的一侧，多个所述第一气囊均安装于所述第一浮板，多个所述第一触发件与多个所述第一气囊一一对应连接； 第二上浮件，包括第二浮板、多个第二气囊和多个第二触发件，所述第二浮板转动连接于所述机身的相对的另一侧，多个所述第二气囊均安装于所述第二浮板，多个所述第二触发件与多个所述第二气囊一一对应连接； 第一驱动装置，安装于所述机身，并能够驱动所述第一浮板转动； 第二驱动装置，安装于所述机身，并能够驱动所述第二浮板转动； 侧倾传感器，安装于所述机身，并用于检测所述机身的侧倾方向和侧倾角度； 控制器，安装于所述机身，与所述侧倾传感器、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、多个所述第一触发件和多个所述第二触发件电性连接； 所述第一驱动装置能够驱动所述第一浮板从初始位置转动至水平位置，所述第二驱动装置能够驱动所述第二浮板从初始位置转动至水平位置； 所述机身设有置物仓，所述置物仓设有第一开口和第二开口，所述第一浮板位于初始位置时，所述第一浮板覆盖所述第一开口，所述第二浮板位于初始位置时，所述第二浮板覆盖所述第二开口； 所述置物仓的底部设有传送带，所述破冰车还包括第三驱动装置、机械臂、多个安装架和多个破冰机构，所述第三驱动装置固定于所述机身，并能够驱动所述机械臂转动，所述机械臂的一端设有电磁连接件，沿所述传送带的长度方向，多个所述安装架依次放置于所述传送带，多个所述安装架用于一一对应安装多个所述破冰机构，所述破冰机构的端部设有金属连接部，所述第三驱动装置、所述电磁连接件和所述传送带均与所述控制器电性连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五邑大学，其通讯地址为：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。