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龙图腾网获悉江西荣成机械制造有限公司申请的专利一种桁架式自动上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310556747.4，技术领域涉及：B65G15/30；该发明授权一种桁架式自动上下料设备是由涂荣善;乐振宇设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架式自动上下料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桁架式自动上下料设备，包括有超长滑梁、上下料检测机构、滑梁齿条、带式输送机和控制器，若干个所述上下料检测机构滑动连接在超长滑梁上并与控制器电性连接，所述带式输送机安装在超长滑梁下方并用于输送球销座，所述滑梁齿条安装在超长滑梁上且与上下料检测机构配合；所述上下料检测机构包括有移动座、位移滑枕、升降滑枕、夹爪和测量装置；本发明的一种桁架式自动上下料设备，其结构新颖、方便实用，通过采用若干个上下料检测机构在超长滑梁来回移动，使得一个上下料检测机构覆盖多台加工中心上下料作业，同时根据加工时间差完成每台加工中心的上下料作业，达到减少上料设备和SPC工作站的使用以降低生产成本。

本发明授权一种桁架式自动上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种桁架式自动上下料设备，其特征在于：包括有超长滑梁1、上下料检测机构2、滑梁齿条、带式输送机和控制器，若干个所述上下料检测机构2滑动连接在超长滑梁1上并与控制器电性连接，所述带式输送机安装在超长滑梁1下方并用于输送球销座，所述滑梁齿条安装在超长滑梁1上且与上下料检测机构2配合；所述上下料检测机构2包括有移动座3、位移滑枕4、升降滑枕5、夹爪7和测量装置，所述移动座3滑动连接在超长滑梁1上并带动位移滑枕4横向移动，所述位移滑枕4滑动连接在移动座3上并带动升降滑枕5竖向移动，所述升降滑枕5滑动连接在位移滑枕4一端上并带动夹爪7升降移动，所述夹爪7连接在升降滑枕5下端上并用于抓取球销座，所述测量装置安装在移动座3上并用于检测球销座；所述测量装置包括有送料装置8和测量机构9，所述送料装置8设置在测量机构9下方并将球销座输送至测量机构9；所述测量机构9包括有燕尾滑板91、测量气缸92、位移座93、横光学尺94、定检测装置95和移动检测装置96，所述燕尾滑板91固定在移动座3上且与位移座93滑动连接，所述测量气缸92安装在位移座93上且活塞杆贯穿位移座93与移动座3连接，所述横光学尺94安装在移动座3上且测量端与位移座93连接，所述定检测装置95和移动检测装置96分别安装在移动座3和位移座93上；所述定检测装置95和移动检测装置96均包括有滑条97、深光学尺98、位移杆99、调节滑块910、测量柱911、测量气缸913和螺栓，所述位移杆99一端与滑条97连接，所述调节滑块910滑动连接在位移杆99上并通过螺栓定位，所述测量柱911连接在调节滑块910上，所述深光学尺98安装在滑条97上且测量端分别连接在对应的移动座3与位移座93上；所述定检测装置95和移动检测装置96的测量气缸913分别安装在移动座3与位移座93上且活塞杆与位移杆99连接；所述定检测装置95和移动检测装置96的滑条97分别滑动连接在移动座3与位移座93上。

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