中国海洋大学王越获国家专利权
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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利抓取装置和捕捞机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116868966B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310640664.3，技术领域涉及：A01K79/00；该发明授权抓取装置和捕捞机器人是由王越;任君;杨泽祎;王荫东;卞吉;宋大雷;姜迁里设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取装置和捕捞机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及水下捕捞技术领域，公开一种抓取装置。该装置包括第一连接机构、第二连接机构和夹持机构；第一连接机构包括热缩硅胶管以及套设于热缩硅胶管外的支撑结构；第二连接机构的一端与第一连接机构连接，第二连接机构为可形变设置；夹持机构设置于第二连接机构的另一端，夹持机构在第二连接机构的形变带动下改变抓取位置。本申请通过第一连接机构、第二连接机构与夹持机构的共同配合，能够实现多个自由度的运动，从而实现灵活性较高的柔性抓取操作。这样通过夹持机构的形变而实现的抓取控制，能够有效降低抓取操作过程中的震动和噪声，从而降低抓取操作对水流的影响，进而提升对于被抓取对象的抓取效果。本申请还公开一种捕捞机器人。
本发明授权抓取装置和捕捞机器人在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，其特征在于，包括： 第一连接机构，包括热缩硅胶管以及套设于所述热缩硅胶管外的支撑结构； 第二连接机构，所述第二连接机构的一端与所述第一连接机构连接，所述第二连接机构为可形变设置； 夹持机构，设置于所述第二连接机构的另一端，所述夹持机构在所述第二连接机构的形变带动下改变抓取位置； 其中，所述抓取装置还包括： 网络结构，所述夹持机构设置于所述网络结构； 安装机构，被设置为将所述网络结构安装于所述第二连接机构； 夹持气动肌肉，贯穿于所述网络结构； 其中，网络结构包括织网段和格栅段，格栅段与织网段连接；织网段包括限位面，织网段远离限位面的一侧为可伸缩网段；夹持机构设置于所述网络结构，夹持机构设置于格栅段的内侧，所述网络结构在所述夹持气动肌肉的驱动下发生形变以调整所述夹持机构的夹持状态。
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