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龙图腾网获悉陕西安建投资建设有限公司;安徽水利开发有限公司申请的专利一种二次结构一次性构筑模板机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116556662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310653173.2，技术领域涉及：E04G13/00；该发明授权一种二次结构一次性构筑模板机器人系统是由陈文夫;刘洋;沈荣建;管木红设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二次结构一次性构筑模板机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二次结构一次性构筑模板机器人系统，包括运模机器人和多个定模机器人，二次结构模板对应位置处的第二螺杆被截断成第二螺杆节段一和第二螺杆节段二，第二螺杆节段一远离从动锥齿轮的一端与二次结构模板的一个侧模固定连接，第二螺杆节段二远离从动锥齿轮的一端与二次结构模板的另一个侧模固定连接；二次结构模板两侧的运模第一内板和运模第二内板远离一次结构的一侧均安装有模板敲击机构；二次结构模板上安装有附着式振捣器。本发明利用运模机器人和多个定模机器人配合，将二次结构钢筋笼所需的所有模板安装完毕，一次性构筑二次结构，再逐个拆除所有模板，大大缩减了施工工期，自动化程度高，体积小，操作灵活，效率高。

本发明授权一种二次结构一次性构筑模板机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种二次结构一次性构筑模板机器人系统，其特征在于：包括运模机器人18和多个均与所述运模机器人18配合的定模机器人14； 所述运模机器人18包括多个沿一次结构23外侧周向设置的运模附着件，相邻的两个运模附着件通过第一螺杆11连接，运模附着件包括与一次结构23外表面配合的运模卡板1，运模卡板1为由两个运模支板构成的角板结构，运模卡板1的两个运模支板外侧设置有运模第一安装板2和运模第二安装板3，运模第一安装板2朝向对应运模支板的一侧设置有运模第一内板4和运模第一外板6，运模第一外板6的外侧安装有运模电机8，运模电机8的输出轴上安装有主动齿轮9，第一螺杆11上设置有与主动齿轮9啮合的从动齿轮10，运模第二安装板3朝向对应运模支板的一侧设置有运模第二内板5和运模第二外板7，运模第一内板4和运模第二内板5朝向一次结构23的一侧均安装有与一次结构23外表面抵接的第一电动弹簧驱动轮13，运模第一安装板2和运模第二安装板3远离对应运模支板的一侧均固定有与第一螺杆11配合的锁紧螺母12，第一螺杆11一端与相邻的两个运模附着件中一个运模附着件的运模第一安装板2外的锁紧螺母12螺纹配合，第一螺杆11另一端与相邻的两个运模附着件中另一个运模附着件的运模第二安装板3外的锁紧螺母12螺纹配合； 所述定模机器人14包括多个沿一次结构23外侧周向设置的定模附着件，相邻的两个定模附着件通过第二螺杆32连接，定模附着件包括与一次结构23外表面配合的定模卡板24，定模卡板24为由两个定模支板构成的角板结构，定模卡板24的两个定模支板外侧设置有定模第一安装板25和定模第二安装板26，定模第一安装板25朝向对应定模支板的一侧设置有定模第一内板27，定模第二安装板26朝向对应定模支板的一侧设置有定模第二内板28，定模第一内板27和定模第二内板28朝向一次结构23的一侧均安装有与一次结构23外表面抵接的第二电动弹簧驱动轮33，定模第一安装板25和定模第二安装板26远离对应定模支板的一侧均固定有与第二螺杆32配合的从动锥齿轮29，第二螺杆32一端与相邻的两个定模附着件中一个定模附着件的定模第一安装板25外的从动锥齿轮29螺纹配合，第二螺杆32另一端与相邻的两个定模附着件中另一个定模附着件的定模第二安装板26外的从动锥齿轮29螺纹配合，定模第一安装板25和定模第二安装板26远离对应定模支板的一侧安装有定模电机30，定模电机30的输出轴上安装有与对应位置处的两个从动锥齿轮29均啮合的主动锥齿轮31； 二次结构模板16对应位置处的第二螺杆32被截断成第二螺杆节段一32-1和第二螺杆节段二32-2，第二螺杆节段一32-1远离从动锥齿轮29的一端与二次结构模板16的一个侧模固定连接，第二螺杆节段二32-2远离从动锥齿轮29的一端与二次结构模板16的另一个侧模固定连接； 二次结构模板16上设置有与对应位置处的第一螺杆11配合的限位件17，二次结构模板16两侧的运模第一内板4和运模第二内板5远离一次结构23的一侧均安装有用于敲击二次结构模板16的模板敲击机构； 二次结构模板16上安装有附着式振捣器。

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