西安建筑科技大学麻瑞获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉西安建筑科技大学申请的专利一种基于BIM和SLAM定位的网架建筑测量图谱智能拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520352B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310651374.9，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种基于BIM和SLAM定位的网架建筑测量图谱智能拼接方法是由麻瑞;马宗方;王彦君;张国飞设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于BIM和SLAM定位的网架建筑测量图谱智能拼接方法在说明书摘要公布了：一种基于BIM和SLAM定位的网架建筑测量图谱智能拼接方法，包括以下步骤；利用网架建筑的BIM模型结合SLAM定位算法确定四足机器人的自身姿态，得到其所处位置信息；通过网架建筑BIM模型得到所有网架节点投影的水平位置；根据位置信息，使用多线激光雷达边扫描边规划路径到达初始点；到达初始点的投影位置，测量该网架节点与其相邻节点的距离，将测量数据与BIM模型中节点的信息进行比对，若出现误差则标注该误差，若没有误差则测量下一处节点数据，同时保存当前测量的图谱数据并进行拼接；重复步骤直到所有的节点都已被测量并保存图谱数据，输出测量评估报告。本发明不仅高效化、精确化实现网架建筑的健康评估，而且可以自适应地应用于复杂场景下的网架建筑。
本发明授权一种基于BIM和SLAM定位的网架建筑测量图谱智能拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM和SLAM定位的网架建筑测量图谱智能拼接方法，其特征在于，包括以下步骤； S1：利用网架建筑的BIM模型结合SLAM定位算法确定四足机器人的自身姿态，得到四足机器人当前在建筑物中所处位置信息； S2：通过网架建筑BIM模型得到所有网架节点投影的水平位置，进而得到水平面的坐标点，选择左上角的网架节点作为测量初始点； S3：四足机器人根据S1步骤中得到的位置信息，使用多线激光雷达边扫描边规划路径到达S2得到的初始点； S4：四足机器人到达初始点的投影位置，测量该网架节点与其相邻节点的距离，将测量数据与BIM模型中节点的信息进行比对，若出现误差则标注该误差，若没有误差则测量下一处节点数据，同时保存当前测量的图谱数据并进行拼接； S5：重复S4步骤直到网架建筑中所有的节点都已被测量并保存图谱数据，输出测量评估报告。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安建筑科技大学，其通讯地址为：710055 陕西省西安市雁塔路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号