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龙图腾网获悉陕西安建投资建设有限公司;安徽水利开发有限公司申请的专利一种二次结构施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116498064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310651508.7，技术领域涉及：E04G13/00；该发明授权一种二次结构施工方法是由陈文夫;沈荣建;刘洋;管木红设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二次结构施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二次结构施工方法，包括步骤：一、固定二次结构钢筋笼；二、安装二次结构模板机器人；三、电机正转，使二次结构模板机器人箍紧一次结构；四、施工一节二次结构；五、二次结构模板预脱模；六、二次结构模板脱模；七、二次结构模板机器人爬升一次；八、多次循环步骤三至七，直至二次结构施工完毕。本发明多个附着件自动收缩和扩张，利用电动伸缩杆和模板敲击机构脱模，采用具有弹性余量的电动弹簧驱动轮沿一次结构高度方向上下爬移，实现二次结构模板上升，自动化程度高。

本发明授权一种二次结构施工方法在权利要求书中公布了：1.一种二次结构施工方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 步骤一、固定二次结构钢筋笼； 步骤二、安装二次结构模板机器人，其中，二次结构模板16位于二次结构钢筋笼下部外侧； 所述二次结构模板机器人包括抱箍在一次结构23外侧的带模机构，带模机构包括多个沿一次结构23外侧周向设置且均与一次结构23的阳角配合的附着件，相邻的两个附着件通过螺杆11连接，附着件包括与一次结构23外表面配合的卡板1，卡板1为由两个支板构成的角板结构，卡板1的两个支板外侧设置有第一安装板2和第二安装板3，第一安装板2朝向对应支板的一侧设置有第一内板4和第一外板6，第一外板6的外侧安装有电机8，电机8的输出轴上安装有主动齿轮9，螺杆11上设置有与主动齿轮9啮合的从动齿轮10，第二安装板3朝向对应支板的一侧设置有第二内板5和第二外板7，第一内板4和第二内板5朝向一次结构23的一侧均安装有与一次结构23外表面抵接的电动弹簧驱动轮13，第一安装板2和第二安装板3远离对应支板的一侧均固定有与螺杆11配合的锁紧螺母12，螺杆11一端与相邻的两个附着件中一个附着件的第一安装板2外的锁紧螺母12螺纹配合，螺杆11另一端与相邻的两个附着件中另一个附着件的第二安装板3外的锁紧螺母12螺纹配合； 二次结构模板16上设置有与对应位置处的螺杆11穿设配合的连接环17，二次结构模板16两侧的第一内板4和第二内板5朝向一次结构23的一侧均安装有与一次结构23抵接的电动伸缩杆14，二次结构模板16两侧的第一内板4和第二内板5远离一次结构23的一侧均安装有用于敲击二次结构模板16的模板敲击机构；二次结构模板16上安装有附着式振捣器； 步骤三、电机8正转，使二次结构模板机器人箍紧一次结构23，此时，电动伸缩杆14处于缩回状态，二次结构模板16与一次结构23紧密贴合； 步骤四、施工一节二次结构：从二次结构模板16顶部向二次结构模板16内灌注混凝土，利用附着式振捣器对混凝土进行均匀振捣，待混凝土达到预设强度后，获取一节二次结构； 步骤五、二次结构模板16预脱模：利用二次结构模板16两侧的模板敲击机构对二次结构模板16进行多次敲击，实现二次结构模板16的预脱模； 步骤六、二次结构模板16脱模：控制二次结构模板16两侧的电动伸缩杆14伸出，顶推二次结构模板16，同时电机8反转进行脱模，其中，电动伸缩杆14的顶推距离为1mm～2mm，螺杆11两端的两个锁紧螺母12之间的间距增大了1mm～2mm，保证二次结构模板机器人稳定在一次结构23上； 步骤七、二次结构模板机器人爬升一次：电动伸缩杆14缩回的同时二次结构模板机器人利用多个电动弹簧驱动轮13沿一次结构23外表面由下至上爬升一次，二次结构模板机器人爬升一次的高度小于二次结构模板16高度； 步骤八、多次循环步骤三至步骤七，直至二次结构施工完毕。

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