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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种集中驱动式航天器太阳帆多自由度空间折展机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310655952.6，技术领域涉及：B64G1/44；该发明授权一种集中驱动式航天器太阳帆多自由度空间折展机构是由史昊天;周长聪;袁康博;田雨欣;孙中原;李佳鑫;沈家铖设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集中驱动式航天器太阳帆多自由度空间折展机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种集中驱动式航天器太阳帆多自由度空间折展机构，包括支架、主轴、端面锥齿轮、具有多副可动阵面的太阳帆板、与可动阵面一一对应设置的多个驱动单元、以及与可动阵面一一对应设置的多个作动单元。根据本发明的折展机构，与端面锥齿轮啮合的多对锥齿轮共轴反转，特殊设计的丝杠轴将旋转运动传递为太阳帆阵面的折展运动及绕轴转动，以实现太阳帆在展开状态与折叠状态之间的切换。本发明的折展机构具有中心对称性优势，极大地减小了航天器在轨服役过程中的动力学负载；驱动源单一集中且无赘余，进一步拓展了航天器有效载荷的搭载空间；可实现多自由度运动，提高了航天器的空间收纳比；整体采用齿轮‑丝杠传动形式，运动精度高。

本发明授权一种集中驱动式航天器太阳帆多自由度空间折展机构在权利要求书中公布了：1.一种集中驱动式航天器太阳帆多自由度空间折展机构，其特征在于包括支架、主轴和端面锥齿轮，并且包括具有多副可动阵面的太阳帆板、与多副所述可动阵面一一对应设置的多个驱动单元、以及与多副所述可动阵面一一对应设置的多个作动单元； 所述支架固定在航天器上； 所述主轴由所述航天器上的电机驱动； 所述端面锥齿轮由所述支架支承并且随所述主轴一起旋转； 所述驱动单元包括锥齿轮、丝杠轴和丝杠轴支座， 所述锥齿轮套设在所述丝杠轴的第一端部上并且与所述端面锥齿轮啮合，所述丝杠轴支座设置在所述支架上并且对所述丝杠轴进行支承， 所述丝杠轴包括位于所述丝杠轴两端的两个直槽和位于所述直槽之间的螺旋槽，所述直槽与所述螺旋槽连通； 所述作动单元包括传动件、励磁离合器、万向节、帆板转轴、连杆、转轴支座、以及两个按压弹簧开关， 所述传动件套设在所述丝杠轴上并且具有在所述丝杠轴的所述直槽和所述螺旋槽内移动的卡位柱，所述丝杠轴的第二端部连接至所述励磁离合器的输入端，所述励磁离合器的输出端经由所述万向节连接至所述帆板转轴， 两个所述按压弹簧开关分别设置在所述丝杠轴的两个所述直槽与所述螺旋槽的过渡部分处，并且两个所述按压弹簧开关在所述传动件的所述卡位柱的压挤下被触发而独立控制所述励磁离合器的闭合和断开， 所述连杆的一端固定至所述传动件，另一端铰接至所述转轴支座以使所述转轴支座能够进行围绕所述主轴的轴线的扇形扫掠运动， 所述转轴支座套设在所述帆板转轴上以使所述转轴支座能够相对于所述帆板转轴旋转，所述可动阵面固定至所述帆板转轴以与所述帆板转轴一起运动，从而实现所述可动阵面在展开状态与折叠状态之间的切换； 多个所述驱动单元的多个所述丝杠轴关于所述主轴的轴线中心对称布置。

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