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龙图腾网获悉零重力飞机工业(合肥)有限公司申请的专利一种电动多旋翼构型姿态调参试验台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310698978.9，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种电动多旋翼构型姿态调参试验台是由何海滨;李宜恒;冯旭碧;杨超;张静设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动多旋翼构型姿态调参试验台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动多旋翼构型姿态调参试验台，包括台架，所述台架上设置有航向姿态控制系统和俯仰姿态控制系统；所述台架上设置有多个气动测试座，多个气动测试座上均设置有倾转机构、旋翼机构以及数据采集机构，所述驱动组件控制多个气动测试座的位移。通过航向姿态控制系统和俯仰姿态控制系统，可模拟多个旋翼在飞行过程中的偏航和俯仰姿态；通过设置倾转机构可模拟旋翼的倾转动作，旋翼各方向的气动力、反扭矩和倾转力矩通过六分量天平测量；通过驱动组件分别控制多个气动测试座的位置，可改变多个旋翼的前后间距、左右间距以及高度间距；配合数据采集系统获得测量参数，研究多个旋翼在不同飞行姿态下的气动特性。

本发明授权一种电动多旋翼构型姿态调参试验台在权利要求书中公布了：1.一种电动多旋翼构型姿态调参试验台，其特征在于：包括台架1，所述台架1上设置有航向姿态控制系统和俯仰姿态控制系统；所述所述航向姿态控制系统驱动台架1在水平面转动，所述俯仰姿态控制系统驱动纵梁在竖直平面摆动； 所述台架1上设置有多个气动测试座2，多个气动测试座2上均设置有倾转机构3、旋翼机构4以及数据采集机构，所述倾转机构3设置在气动测试座2上，数据采集机构包括六分量天平5，六分量天平5捕捉旋翼机构4在各方向的气动力、反扭矩和倾转力矩；所述台架1还包括驱动组件，所述驱动组件控制多个气动测试座2的位移； 所述台架1包括若干X轴活动梁11、Y轴活动梁12以及若干Z轴活动梁13，若干所述X轴活动梁11以Y轴活动梁12为轴线等距分布，且若干X轴活动梁11与Y轴活动梁12滑动连接，若干Z轴活动梁13以Y轴活动梁12为轴心等距分布，且若干Z轴活动梁13分别与X轴活动梁11滑动连接，多个气动测试座2分别设置在Z轴活动梁13上；所述驱动组件分别驱动气动测试座2在Z轴活动梁13做竖直方向的运动、驱动Z轴活动梁13在Y轴活动梁12上运动、以及驱动X轴活动梁11在Y轴活动梁12上运动； 所述航向姿态控制系统包括姿态控制电机9，所述台架1还包括竖直设置的底梁14，底梁14的一端与所述姿态控制电机9的输出端固定连接，另一端与Y轴活动梁12的中心铰接连接； 所述俯仰姿态控制系统包括电缸10，电缸10的输出端与Y轴活动梁12的一侧铰接连接。

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